Fuji errorcode.pdf - 第985页

<disp> 双机械手构成时发生了周期停止 </disp > <mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ 基座单元 ] 因为在双机械手构成时发生了周期停止，所以机器停止了。 ( 补充编码 ) < /cause> <remedy > １．请按下 ReadyOn 按钮解除异常。 2 ．请对发生的异常进行处置。 < /remed…

<disp>接收到的数据异常</disp>

<cause>[ 基座单元 ] 从基座接收到的数据大小异常。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>(1):请解除异常后重新开始。

(2):用上述(1)的方法不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公

司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<cause>[ 基座单元 ] 与基座的通信不通

( 补充编码 COMAPI 的错误编码 )</cause>

<remedy>(1):请确认通信电缆的连接。

(2):用上述(1)的方法不能解除异常时，请重新启动基座。</remedy>

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</code>

<disp>运行停止要求失败</disp>

<cause>[ 基座单元 ] 虽然进行了对双模组的运行停止要求，但是没有双模组完成停止的

回答。

( 补充编码无 )</cause>

<remedy>(1) 请解除异常再重新开始。</remedy>

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</code>

<disp>双机械手构成时发生了周期停止</disp>

<cause>[ 基座单元 ] 因为在双机械手构成时发生了周期停止，所以机器停止了。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>１．请按下 ReadyOn 按钮解除异常。

2．请对发生的异常进行处置。</remedy>

<img />

</code>

<disp>双机械手构成时发生了动作停止</disp>

<cause>[ 基座单元 ] 因为在双机械手构成时发生了动作停止，所以机器停止了。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>１．请按下 ReadyOn 按钮解除异常。

2．请对发生的异常进行处置。</remedy>

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</code>

<disp>内部处理异常</disp>

<cause>[ 安全门监视单元 ] 系统内发生了处理异常。(补充编码)</cause>

<remedy>请取得错误发生时的跟踪数据与操作步骤，并联系本公司的代理店或售后服务

人员。为了重新开始运转，请重新接通总电源开关。</remedy>

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</code>

<disp>安全门开异常</disp>

<cause>尽管安全门被锁定，但是安全门打开了。( 补充编码子错误编码

0: Side1 正面盖罩开

1: Side2 正面盖罩开

2: Side1 侧面盖罩开

3: Side2 侧面盖罩开

4: 侧面盖罩开闭确认前工序

5: 侧面盖罩开闭确认后工序

)</cause>

<remedy>请关闭画面上指示的安全门。

频繁发生时，请确认安全门的锁定机构。

</remedy>

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</code>

<disp>安全门敞开</disp>

<cause>[ 监视安全门单元 ] 安全门处于敞开状态。

( 补充编码子错误编码

0: SIDe1 正面防护罩敞开

1: SIDe2 正面防护罩敞开

2: SIDe1 侧面防护罩敞开

3: SIDe2 侧面防护罩敞开

4: 搬运轨道防护罩敞开)</cause>

<remedy>请关闭画面上指示的安全门。</remedy>

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</code>