Fuji errorcode.pdf - 第1752页

<mc>NXT,AI M</mc> <cause>SNC ：安装在 SNC 上的吸嘴库托盘是不能用于 SNC 的吸嘴库托盘。 ( 补充编码 )</cause> <remedy >SNC ：请先将吸嘴库托盘换成适用于 SNC 的吸嘴库托盘，然后再按 [START] 按钮。 </remed y> <img /> </code> &lt…

</remedy>

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</code>

<disp>吸嘴库托盘后退异常</disp>

<cause>SNC：在规定时间内吸嘴库托盘未能后退。( 补充编码 )</cause>

<remedy>SNC：1.请查找异常原因（查看有无影响吸嘴库托盘前后运动的障碍物）。2.如

果在执行步骤 1 时没有发现问题，那么请查看确认吸嘴库托盘正常前后运动时所需的 IO。

RX014 吸嘴库托盘后退端 RX015 吸嘴库托盘前进端

</remedy>

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<disp>SZ 移动条件异常</disp>

<cause>SNC：移动 SZ 轴时 fork 未处于后退端。( 补充编码 )</cause>

<remedy>SNC：1．请先解除异常（方法：按[READY ON]键），然后再按[START]键。2.如

果执行步骤 1 之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服

务人员。

</remedy>

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<disp>吸嘴库托盘不匹配</disp>

<cause>SNC：安装在 SNC 上的吸嘴库托盘是不能用于 SNC 的吸嘴库托盘。( 补充编

码 )</cause>

<remedy>SNC：请先将吸嘴库托盘换成适用于 SNC 的吸嘴库托盘，然后再按[START]按

钮。</remedy>

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</code>

<cause>SNC：fork 既不在前进端也不在后退端。( 补充编码 )</cause>

<remedy>SNC：1.请先重新打开电源然后再执行。2.如果执行步骤 1 之后异常还是无法解

除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。

</remedy>

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<disp>fork 移动高度异常</disp>

<cause>SNC：未处在后退端的 fork 必须后退。由于 SZ 轴未处在 fork 出入高度位置，所

以无法后退。( 补充编码 )</cause>

<remedy>SNC：1.请先重新打开电源然后再执行。2.如果执行步骤 1 之后异常还是无法解

除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。

</remedy>

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</code>

<disp>在吸嘴库检测到障碍物</disp>

<cause>SNC：在吸嘴库检测到障碍物。( 补充编码 )</cause>

<remedy>SNC：1.请查找异常原因（查看有无影响吸嘴库升降梯上下运动的障碍物）。2.

如果在执行步骤 1 时没有发现问题，那么请查看确认吸嘴库托盘飞出的正常动作时所需的

IO。RX011 吸嘴库托盘飞出确认

</remedy>

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<disp>SZ 轴 fork 前进后退位置异常</disp>

<cause>SNC：SZ 轴未处于吸嘴库托盘可以前进后退的位置。( 补充编码 )</cause>

<remedy>SNC：1.请确认吸嘴库托盘的前进端与后退端的输入是否正常。RX015 吸嘴库托

盘前进端 RX014 吸嘴库托盘后退端

</remedy>

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<disp>SZ 轴 fork 前进时活动范围异常</disp>

<cause>SNC：虽然吸嘴库托盘处于前进端；但是由于 SZ 轴未处于托盘出入高度与 fork

出入高度之间，所以 SZ 轴无法移动。( 补充编码 )

</cause>

<remedy>SNC：1.请先确认有无障碍物，然后再让 fork 后退。2.请确认吸嘴库托盘的前

进端的输入是否正常。RX015 吸嘴库托盘前进端

</remedy>

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