Fuji errorcode.pdf - 第2772页

<cause> 来自机器的电文接收失败了。 ( 补充编码 )</cause> <remedy > 请确认与搬运轨道单元的连接情况。 </rem edy> <img /> </code> <code id="8 000B304"> <disp> 搬运轨道超时异常 </disp> <mc>…

<disp>放大器通信异常 7</disp>

<cause>发生放大器 7 通信异常。(补充编码)</cause>

<remedy>可认为是伺服放大器、编码器、编码器电缆、中转电路板的故障。

①请更换伺服放大器。

②请更换编码器。

③请更换编码器电缆。

④请更换中转电路板。</remedy>

<img />

</code>

<cause>搬运轨道外罩未打开。(补充编码)</cause>

<remedy>请事先将搬运轨道的外罩打开。</remedy>

<img />

</code>

<disp>内部处理异常</disp>

<cause>在内部处理过程中发生了异常。(补充编码)</cause>

<remedy>请收集出错时的跟踪数据并联系售后服务人员。

</remedy>

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</code>

<disp>电文接收失败</disp>

<cause>来自机器的电文接收失败了。(补充编码)</cause>

<remedy>请确认与搬运轨道单元的连接情况。</remedy>

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</code>

<disp>搬运轨道超时异常</disp>

<cause>与搬运轨道的指令通信超时了。(补充编码)</cause>

<remedy>请查看机器到搬运轨道之间的电缆是否断线，断线时请更换电缆。</remedy>

<img />

</code>

<disp>搬运轨道通信异常</disp>

<cause>与搬运轨道的指令通信失败了。(补充编码)</cause>

<remedy>请查看机器到搬运轨道之间的电缆是否断线，断线时请更换电缆。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>内部处理异常</disp>

<cause>发生了原因不明的异常（OS 错误等）。(补充编码)</cause>

<remedy>请收集出错时的跟踪数据并联系售后服务人员。</remedy>

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</code>

<disp>搬运轨道固件异常</disp>

<cause>由于搬运轨道的重写区域程序未正确写入，单元无法启动。(补充编码)</cause>

<remedy>请进行搬运轨道的固件的机上更新。</remedy>

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</code>

<disp>接收到未定义错误编码</disp>

<cause>收到了未定义的错误编码。(补充编码)</cause>

<remedy>请收集出错时的跟踪数据并联系售后服务人员。</remedy>

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</code>

<disp>马达初始化错误</disp>

<cause>初始化因启动时的振动而失败了。(补充编码)</cause>

<remedy>请重新启动机器。无法解决时请获取跟踪数据。</remedy>

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</code>

<disp>电文接收失败</disp>

<cause>子错误编码显示以下的内容。

・第 1 字节：单元类型

0x******01 搬运轨道, 0x******02 BaseIO, 0x******0E 机外搬运轨道 1, 0x******0F 机外搬

运轨道 2, 0x******10 机外搬运轨道 3, 0x******11 机外搬运轨道 4,