Fuji errorcode.pdf - 第4136页

<remedy >NXTR ：请按下 START 键后离开智能加载车。然后确认是否有物体使安全激光扫描仪一直发生反应。 </remedy> <img /> </code> <code id="8CA 30000"> <disp> 周边安全监控开始失败 </disp> <mc>NXT,AI M</mc&gt…

</code>

<disp>轨道 1 的搬运轨（in）出现搬运错误。</disp>

<cause>AIMEX：轨道 1 的搬运轨（in）出现搬运错误( 补充编码 )。</cause>

<remedy>AIMEX：请参考该器材的错误编码。</remedy>

<img />

</code>

<disp>轨道 2 的搬运轨（in）出现搬运错误。</disp>

<cause>AIMEX：轨道 2 的搬运轨（in）出现搬运错误( 补充编码 )。</cause>

<remedy>AIMEX：请参考该器材的错误编码。</remedy>

<img />

</code>

<disp>运转准备处理失败</disp>

<cause>NXTR：智能加载车的运转准备处理发生异常。( 补充编码 )</cause>

<remedy>NXTR：异常的详情请参照单元错误。此错误之前发生其他错误时可能其他错

误是导致出错的原因。</remedy>

<img />

</code>

<disp>周围安全监视开始超时错误</disp>

<cause>NXTR：按下智能加载车的 START 键后，30 秒内安全接点未开启。(补充编

码)</cause>

<remedy>NXTR：请按下 START 键后离开智能加载车。然后确认是否有物体使安全激光

扫描仪一直发生反应。</remedy>

<img />

</code>

<disp>周边安全监控开始失败</disp>

<cause>NXTR：按下智能加载车的 START 后，智能加载车的各轴启动处理发生异常。( 补

充编码 )</cause>

<remedy>NXTR：请重新启动智能加载车。</remedy>

<img />

</code>

<disp>更换供料器错误</disp>

<cause>NXTR：安装/回收供料器时发生异常。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：关于异常的详细内容请参照单元错误。如果在该错误之前发生了其他错

误，则其他错误可能是导致错误发生的真正原因。</remedy>

<img />

</code>

<cause>NXTR：不能将供料器插入指定的站位中，或不能从指定站位回收供料器。由于

有碰撞危险，所以机器停止。( 补充编码倒数 1～2 位数：表示站位号码※16 进制由于下

述错误种类在通信失败时无法识别，所以为 0。倒数第 3～4 位数：表示模组/缓存站的连

号(生产线内的左边为 1)※16 进制倒数第 5 位数：表示错误类别 1:通信失败. 2:插入的站位

中有供料器. 3:站位中没有要回收的供料器. 4:邻接的供料器不明 5:.判定会与邻接的供料器

相碰撞 6:内部通信异常. 7:FIDL 不一致. 8:拉出并再插入供料器超时. 9:拉出并再插入供料器

失败. A:在机器上发生其他异常. B:按下 Working SW. ※安装或当回收地点是缓存站时，不对

应错误种类的信息。1:不能判别通信失败以外的信息时变为 0。)</cause>

<remedy>NXTR：1. 请重启机器/智能加载车/缓存站。2. 请重启 LCU。</remedy>

<img />

</code>

<disp>生产线构成不明</disp>

<cause>NXTR：无法正确判断生产线的构成。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：1. 请重启 LCU。2. 请重启智能加载车。</remedy>

<img />

</code>

<disp>发现不明供料器</disp>

<cause>NXTR：没有收回供料器，但是无供料器确认传感器判定为有供料器。(补充编

码)</cause>

<remedy>NXTR：在智能加载车内有种类不明的供料器。请手动取出智能加载车内的供料

器。供料器被夹紧不能松开的情况下，请通过模组的触摸屏使其松开。如果不取出供料

器，即使重按智能加载车的 START 键仍会发生相同错误。</remedy>

<img />

</code>

<disp>不能夹紧供料器</disp>

<cause>NXTR：指定的夹头不能夹紧指定的供料器。当供料器是 W12 以上时，可用于安

装/回收的夹头的位置有限制。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：1. 请重启 LCU。2. 请重启智能加载车。</remedy>

<img />

</code>