Fuji errorcode.pdf - 第2828页
(3):(1)(2) 中的异常不能 解除时，对 不起麻烦您获 取发生错误 时的跟踪数据 ，与敝公司 Support 联系。 </remedy> <img /> </code> <code id="8 000D079"> <disp> 放大 器 FPGA 版本不一致 </disp> <mc>NXT,AI M,GPX</mc >…
<img />
</code>
<code id="8000D077">
<disp>放大器种类错误</disp>
<mc>NXT,AIM,GPX</mc>
<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 连接了不明确的放大器。
在子错误编码上显示出存在的地方。
例
M3 的时候
子错误编码=放大器
0x1:Y 轴（第 1 个）放大器
0x2:X 轴（第 2 个）放大器
0x3:贴装工作头、Xs 轴（第 3 个）放大器
( 补充编码 )</cause>
<remedy>(1):请确认模组种类和放大器 BOX 种类的组合是否正确。
(2):请重新安装基座上的文件。
(3):(1)(2)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司
Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="8000D078">
<disp>组合错误</disp>
<mc>NXT,AIM,GPX</mc>
<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 放大器的组合不明确。
( 补充编码 )</cause>
<remedy>(1):请确认模组种类和放大器 BOX 种类的组合是否正确。
(2):请重新安装基座上的文件。
(3):(1)(2)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司
Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="8000D079">
<disp>放大器 FPGA 版本不一致</disp>
<mc>NXT,AIM,GPX</mc>
<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 发生了放大器 FPGA 的版本不一致。
显示出子错误编码的各个比特的发生地方。
从最下位比特向最上位比特对 Y 轴、X 轴、贴装工作头轴放大器进行分配。
例
0x1→(001)B Y 轴放大器不一致
0x2→(010)B X 轴放大器不一致
0x3→(111)B 全放大器不一致
( 补充编码 )</cause>
<remedy>(1):请实施放大器 FPGA 的版本更新。
(2):(1)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support
联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="8000D07A">
<disp>放大器固件版本不一致</disp>
<mc>NXT,AIM,GPX</mc>
<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 发生了放大器固件的版本不一致。
显示出子错误编码的各个比特的发生地方。
从最下位比特向最上位比特对 Y 轴、X 轴、贴装工作头轴放大器进行分配。
例
0x1→(001)B Y 轴不一致
0x2→(010)B X 轴不一致
0x3→(111)B Y、X、Z 轴不一致
( 补充编码 )</cause>
<remedy>(1):请实施放大器固件的版本更新。
(2):(1)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support
联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="8000D07B">
<disp>译码器连接错误</disp>
<mc>NXT,AIM,GPX</mc>
<cause>[ 伺服过滤器(1) ]不应该与放大器连接的马达（译码器）被连接了。
子错误编码显示出轴号码。
( 补充编码 )</cause>
<remedy>(1):请确认与放大器连接的译码器电缆是否正确。
(2):请重新安装基座上的文件。
(3):(1)(2)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司
Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="8000D07C">
<disp>马达容量错误</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>与放大器连在一起的马达的容量不对。补充编码显示的内容是轴编号。( 补充编
码 【NXT、NXTII、NXTIII 共通】
0x1：Y 轴
0x2：X 轴
0x3：Y、X 轴