Fuji errorcode.pdf - 第1888页
（控制器的 M- Ⅰ / Ⅱ接插件，以及 伺服放大器的 CN6 接插件） 没有恢复时，或者即使 恢复但是重 新发生时，对 不起麻烦您 获取错误发生 时的跟踪数 据， 与弊公司 Support 联系。 </re medy> <img /> </code> <code id="8 0007D0D"> <disp> 机械 旋转伺服驱 动器通信异常 </dis…
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 ) </cause>
<remedy>可能是料盘单元 LT 的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。
对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80007D0B">
<disp>伺服驱动器用户定数设定异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 用户定数设定错误
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 ) </cause>
<remedy>可能是料盘单元 LT 的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。
对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80007D0C">
<disp>机械旋转伺服驱动器同期通信异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 机械旋转伺服驱动器同期通信错误
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 ) </cause>
<remedy>请确认料盘单元 LT 的控制器⇔伺服放大器间的连接。
（控制器的 M-Ⅰ/Ⅱ接插件，以及伺服放大器的 CN6 接插件）
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，
与弊公司 Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80007D0D">
<disp>机械旋转伺服驱动器通信异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 机械旋转伺服通信错误
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 ) </cause>
<remedy>请确认料盘单元 LT 的控制器⇔伺服放大器间的连接。
（控制器的 M-Ⅰ/Ⅱ接插件、以及伺服放大器的 CN6 接插件）
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，
与弊公司 Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80007D0E">
<disp>机械旋转伺服驱动器指令超时异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 机械旋转伺服指令超时错误
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 ) </cause>
<remedy>请确认料盘单元 LT 的控制器⇔伺服放大器间的连接。
（控制器的 M-Ⅰ/Ⅱ接插件、以及伺服放大器的 CN6 接插件）
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，
与弊公司 Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80007D0F">
<disp>绝对值译码器旋转量超过异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 绝对值译码器旋转量超过
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 ) </cause>
<remedy>可能是料盘单元 LT 的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。
对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80007D10">
<disp>位置偏差过大警告(A.90*)</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 位置偏差脉冲停滞在了用户定数(Pn520×Pn51E/100)以上。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 ) </cause>
<remedy>请确认料盘单元 LT 的伺服放大器⇔马达间的连接。
（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2 接插件，以及马达侧接插件（2 处））