Fuji errorcode.pdf - 第1894页

<img /> </code> <code id="8 0007D19"> <disp> 用户定数设定异常 (A.04*)</disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ 料盘单元－ LT(1) ] 用户定数的值超过了设定范围。 ( 补充编码 0X 0000000# #=1 ：往复臂轴 #=2 …

<remedy>请确认料盘单元 LT 的控制器⇔伺服放大器间的连接。

（控制器的 M-Ⅰ/Ⅱ接插件，以及伺服放大器的 CN6 接插件）

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错

误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>用户定数破坏异常(A.02*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 伺服放大器的内部参数的数据异常。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>主回路测出部异常(A.030)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 动力回路的各种测出数据异常。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>用户定数设定异常(A.04*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 用户定数的值超过了设定范围。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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</code>

<disp>马达，伺服放大器组合异常(A.05*)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] ·A.050 伺服马达和伺服放大器的组合容量不合适。

·A.051 连接了没有支持的串行变换单元。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>需要更换料盘单元 LT 的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数

据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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<disp>伺服 ON 指令无效异常(A.0b0)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 操作员在操作中使用了可以伺服 ON 的功能后，想使用上级

指令进行伺服 ON。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>请重新投入料盘单元 LT 的电源。</remedy>

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<disp>过电流异常(A.100)</disp>

<cause>[ 料盘单元－LT(1) ] 在 IGBT 上流过了加热电流。此外伺服放大器的散热器加热

了。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 ) </cause>

<remedy>请确认料盘单元 LT 的伺服放大器⇔马达间的连接。

（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2 接插件，以及马达侧接插件（2 处））

请确认伺服放大器⇔再生电阻间的连接。

（伺服放大器的接线头（B1、B2))

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器或者马达。对不起麻烦

您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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</code>