Fuji errorcode.pdf - 第29页

(V4.00 以前 ) 电路板在和后工序机之间处停止时，请将电路板返回模组内（必要时请除去）。 ( 所有版本 ) 电路板完全在模组内时，请参考补充编码上显示的异常处，进行传感器灵敏度调整或夹紧传感器的调整。传感器位置请参照机械手册。 < /remedy> <img /> </code> <code id="8 0000707"> <di…

<cause>[ 搬运轨道单元 ] ·传感器异常

·电路板堵塞

·电路板落下

( 补充编码动作失败内容

a 之前为马达异常。

0x000a:夹紧错误

0x000b:松开错误

0x000c:起動异常

0x000d:支撑销检测

0x000e：超限异常

0x000f：电路板堵塞异常

0x0010：没有 BUSY ON 信号

0x0011：存储单元启动

0x0012：停止触发异常

0x0013：微动搬运结束

0x0014：供应开始

0x0015：供应结束

0x0016：送出开始

0x0017：送出结束

0x0018：电路板检查电路板有结束

0x0019：夹紧结束

0x001a：松开结束

0x001b：电路板检查电路板无结束

0x001c：宽度变更开始

0x001d：宽度变更结束 ) </cause>

<remedy>(V4.00 以后)

请根据画面向导移动电路板位置后，重新开始运转。

(V4.00 以前)

电路板在和后工序机之间处停止时，请将电路板返回模组内（必要时请除去）。

(所有版本)

电路板完全在模组内时，请参考补充编码上显示的异常处，进行传感器灵敏度调整或夹紧

传感器的调整。

传感器位置请参照机械手册。</remedy>

<img />

</code>

<disp>电路板确认失败。</disp>

<cause>・传感器异常・电路板堵塞・电路板掉落( 补充编码动作失败内容 a 之前出现

马达异常。0x000a:夹紧错误 0x000b:松开错误 0x000c:启动异常 0x000d:检测到支撑销

0x000e：超限异常 0x000f：电路板堵塞 0x0010：BUSY ON 无信号 0x0011：bank 启动

0x0012：停止触发异常 0x0013：微动搬运结束 0x0014：供应开始 0x0015：供应结束

0x0016：排出开始 0x0017：排出结束 0x0018：电路板确认有电路板 0x0019：夹紧结束

0x001a：松开结束 0x001b：电路板确认无电路板 0x001c：宽度变更开始 0x001d：宽度变

更结束 0x0028：有送出电路板 )

</cause>

<remedy>1. 请把机器内的电路板移到机器内。（(必要时请除去电路板。） 2. 如果执行

上述步骤后还是无法消除异常，则请收集出现错误时的跟踪数据并联系售后服务人员。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>电路板检查超时</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] 结束超时

·搬运轨道控制器的安装不良。

·加载器完全没有动作。

·插头脱落。

( 补充编码动作失败内容