Fuji errorcode.pdf - 第835页
0x1 ： X 轴 0x2 ： Z 轴 0x3 ： R 轴 0x4 ： Q 轴 0x5 ： Z1 轴 【 NXT-H 】 0x0 ： Y 轴 0x1 ： X 轴 0x2 ： Z 轴 0x3 ： R 轴 0x4 ： Q 轴 0x5 ： Z1 轴 0x6 ： CY 轴 0x7 ： CX 轴 0x8 ： CZ 轴 【 NXTR 】 0x0 ： Y 轴 0x1 ： X 轴 0x2 ： Zs 轴 0x3 ： Z1 轴 0x4 ： Z2 轴 0x5…
<remedy>(1)：在安装治具吸嘴的状态下不能进行原点复位。请拆除治具吸嘴。
(2)：在没有安装治具吸嘴的状态下发生错误时，原因是 Z 轴线性标尺的污垢。请除去线性
标尺上粘附的污垢。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A76">
<disp>位置偏差异常</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>检测到过度的位置偏差。
可以通过补充编码找到出错的轴。( 补充编码 【NXT】
M3
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Z 轴
0x3：R 轴
0x4：Q 轴
0x5：XS 轴
M6
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Z 轴
0x3：R 轴
0x4：Q 轴
0x5：Z1 轴
【AIMEX】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Z 轴
0x3：R 轴
0x4：Q 轴
0x5：Z1 轴
【NXT-H】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Z 轴
0x3：R 轴
0x4：Q 轴
0x5：Z1 轴
0x6：CY 轴
0x7：CX 轴
0x8：CZ 轴
【NXTR】
0x0：Y 轴
0x1：X 轴
0x2：Zs 轴
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【NXTR PM】
0x0：CY 轴
0x1：CX 轴
0x2：Z1 轴
0x3：Z2 轴
0x4：S 轴
0x5：前刮刀
0x6：后刮刀
【AHCR】
0x3：Z1 轴
0x4：Z2 轴
0x5：R 轴
0x6：Q 轴
【SmartLoader】
0x0：X 轴
0x1：Z 轴
0x2：Y1 轴
0x3：Y2 轴
)</cause>
<remedy>(1)：请解除错误后重新开始。
(2)：频繁发生时，请获取发生错误时的跟踪数据。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A77">
<disp>机械手干涉警告</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>