Fuji errorcode.pdf - 第80页

<disp> 搬运轨道定位 ( 宽度 ) 过程中连续异常 < /disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause> 搬运轨道的定位动作处于无法正常结束的状态。 ( 补充编码 )</ca use> <remedy >1. 重启机器，如果还是发生异常时请重新接通电源。 2. 请在辅助软件的在线监视器画面点击「机器附属物」按键…

<disp>搬运轨道通道的指定异常</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] 所指定的通道不正确。可能指定了机器内不存在的通道。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>请使用 ReadyON 解除异常后，指定正确的通道。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>检测出搬运轨道马达电缆断线异常</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] 检测出了搬运轨道马达电缆的断线。

( 补充编码检测出断线马达

0x0001：搬运马达

0x0002：从属侧宽度变更马达

0x0003：夹紧马达

0x0004：搬运马达

0x0005：基准侧宽度变更马达

0x0006：夹紧马达

0x0007：从属侧宽度变更马达 ) </cause>

<remedy>1. 请确认搬运轨道马达电缆的连接状态。

2. 电缆的连接没有问题时请更换控制器或马达。

3. 1,2 也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联

系。</remedy>

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</code>

<disp>搬运轨道定位(宽度)过程中连续异常</disp>

<cause>搬运轨道的定位动作处于无法正常结束的状态。( 补充编码 )</cause>

<remedy>1. 重启机器，如果还是发生异常时请重新接通电源。

2. 请在辅助软件的在线监视器画面点击「机器附属物」按键，然后选择模组，通过「远程

操作」-「搬运轨道校正」-「实行」进行操作。</remedy>

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</code>

<disp>内部处理异常</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] 搬运轨道状态同期中发生了错误。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>１．请重新开始运转

2．请重新投入机器电源</remedy>

<img />

</code>

<disp>电路板的送出失败了</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] ·传感器异常

·电路板堵塞

·电路板落下

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>１．请根据画面向导移动电路板位置后、重新开始运转。

2．电路板完全在模组内时、请参考补充编码表示的异常处、进行传感器灵敏度调整或夹

紧传感器的调整。

传感器位置请参照机械手册。</remedy>

<img />

</code>

<disp>电路板的送出失败了</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] ·传感器异常

·电路板堵塞

·电路板落下

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>１．电路板在和后工序之间停止、且后工序机器上电路板的表示时、请从后工

序机器上取出电路板。如果不是如此、则请将电路板返回到模组内。

2．电路板完全在模组内时、请参考补充编码表示的异常处、进行传感器灵敏度调整或夹

紧传感器的调整。

传感器位置请参照机械手册。</remedy>

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</code>

<disp>电路板搬运的内部处理异常</disp>

<cause>[ 搬运轨道单元 ] 载入用手放入的电路板时发生了内部处理异常。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>１．请确认在机器内是否存在用手放入的电路板、复位错误后重新开始运转。

2．对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司 Support 联系。</remedy>

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