Fuji errorcode.pdf - 第199页

<mc>NXT,AI M</mc> <cause> 在 Z 轴的下降端检测在取料、贴装时机械阀是否正常工作。检测结果表明可能由于机械阀的原点传感器处于 OFF 状态而导致机械阀没有工作。 Pin 名称 : 杆返回确认传感器（原点位置） Pin 号码 :0x09( 补充编码后 4 位 : 工作头位置工作头 1=1 工作头 2=2 后 3 位 : 吸嘴杆号码吸嘴杆 A=1 吸嘴杆 …

</code>

<disp>吸嘴装填不正确异常</disp>

<cause>对象吸嘴头在没有装填吸嘴的情况下到达 Z 軸搬送高度时，使用吸嘴落下传感器

进行无吸嘴状态的确认。此确认发生了异常。

PIN 名称:吸嘴有无传感器

PIN 号码:0x04( 补充编码下 4 位数:工作头位置工作头 1=1 工作头 2=2

下 3 位数:吸嘴头号码吸嘴头 A=1 吸嘴头 H=8

)</cause>

<remedy>吸嘴装填不正确。此吸嘴头装填了不应该装填的吸嘴。

1. 吸嘴装填在吸嘴头上时，请取出吸嘴后进行将吸嘴返回吸嘴更换器。

2. 用上述(1)的方法也不能解决问题时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公

司 Support 联系。

尚未对应功能（V0.40 目前）</remedy>

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</code>

<disp>Ｚ轴下降杆异常</disp>

<cause>Z 轴下降杆位置异常。(补充编码无)</cause>

<remedy>(1)请参照机械手册，将 Z 轴下降杆恢复正常位置。

(2)如果异常还是反复出现，请更换升降杆(请联系本公司代理店)。

(在拉出模组，打开正面门实施作业时，请避免吸嘴与机器内部的单元发生碰撞，以免撞

坏吸嘴)</remedy>

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</code>

<disp>机械阀动作异常</disp>

<cause>在 Z 轴的下降端检测在取料、贴装时机械阀是否正常工作。检测结果表明可能由

于机械阀的原点传感器处于 OFF 状态而导致机械阀没有工作。Pin 名称:杆返回确认传感器

（原点位置） Pin 号码:0x09( 补充编码后 4 位:工作头位置工作头 1=1 工作头 2=2 后 3 位:

吸嘴杆号码吸嘴杆 A=1 吸嘴杆 H=8 ) NXTR：机械阀未完成动作。(补充编码)

</cause>

<remedy>请检测机械阀是否有故障。NXTR：请检测对象吸嘴杆的机械阀。

</remedy>

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</code>

<disp>贴装 QR 轴一致确认异常</disp>

<cause>QR 轴的动作无法在 Z 轴到达贴装下降端之前完成。( 补充编码吸嘴头号码 1,2

位)

吸嘴头 A:01

吸嘴头 X:24

轴号码(第 3 位)

Q 轴：1

R 轴：2

Q 轴、R 轴：3

轴不明：0

例) 在吸嘴头 C 上 R 轴的动作没有完成时，显示如下。

( 补充编码：00000203 )</cause>

<remedy>(1)请按照机械手册 5.8.2｢替工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮加油｣进行保养。

(2)如果更换密封圈可能会恢复(请联系本公司代理店)。

(3)如果更换升降杆可能会恢复(请联系本公司代理店)。

(4)如果更换马达可能会恢复(请联系本公司代理店)。</remedy>

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</code>

<disp>伺服复位异常</disp>

<cause>[ 工作头单元 ] 伺服的复位失败。

( 补充编码伺服的错误编码 ) </cause>

<remedy>如果发生了安全继电器异常(????0F02)，请解除该错误（安全门、紧急停止 SW

等）后重新开始运转。</remedy>

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</code>

<disp>监视真空压力:停止元件的废弃</disp>

<cause>[ 贴装工作头单元 ] 吸取后，在确认监视真空压力(红)的 IO 时，处于异常状态

(OFF)。

销编号:0x14

销名称:负压的确认(红)

( 补充编码贴装工作头 1:1

贴装工作头 2:2 )</cause>

<remedy>在确认吸取后的真空压力时，有可能发生元件的脱落。只废弃当前正吸取着的

元件后停止运行。

1．请确认元件是否能够正常地吸取。有可能供料器、MTU 的安装状态及元件数据中有问

题。