Fuji errorcode.pdf - 第239页

<remedy >(1) 请确认使 IPS 光源上下运动的气缸有无出现故障。 (2) 如果通过步骤 (1) 无法消除异常，则请收集出错时的跟踪数据并联系售后服务人员。 </remedy> <img /> </code> <code id="8 0001960"> <disp> 自动更换头的 FinalOffset 值超范围 <…

</code>

<disp>机械阀下降动作异常</disp>

<cause>机械阀下降动作无应答。原因有可能是使机械阀上下运动的气缸没有运动。( 补

充编码 )

</cause>

<remedy>(1)请确认使机械阀上下运动的气缸有无出现故障。(2)如果通过步骤(1)无法消

除异常，则请收集出错时的跟踪数据并联系售后服务人员。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>IPS 光源上升动作异常</disp>

<cause>IPS 光源上升动作无应答。原因有可能是使 IPS 光源上下运动的气缸没有运动。

( 补充编码 )

</cause>

<remedy>(1)请确认使 IPS 光源上下运动的气缸有无出现故障。(2)如果通过步骤(1)无法消

除异常，则请收集出错时的跟踪数据并联系售后服务人员。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>IPS 光源下降动作异常</disp>

<cause>IPS 光源下降动作无应答。原因有可能是使 IPS 光源上下运动的气缸没有运动。

( 补充编码 )

</cause>

<remedy>(1)请确认使 IPS 光源上下运动的气缸有无出现故障。(2)如果通过步骤(1)无法消

除异常，则请收集出错时的跟踪数据并联系售后服务人员。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>自动更换头的 FinalOffset 值超范围</disp>

<cause>自动更换头的 FinalOffset 值超出±1ｍｍ(Q 轴：±3ｍｍ)的范围。另外，有可能是

Fuji\System\Data\FinalOfs 的 FinalOffset 文件受损。( 补充编码偏移量超范围的自动更换

头：##****** #：自动更换头类型( [R4:2], [R12:3] ) *：序列号例： 02000001 -> R4 序列

号 000001 03000001 -> R12 序列号 000001 )

</cause>

<remedy>请将自动更换头的 FinalOffset 值调至±1ｍｍ(Q 轴：±3ｍｍ)的范围。或者，请

从备份中复制 FinalOffset 文件。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>自动更换头夹紧超时</disp>

<cause>工作头在指定时间内未完成夹紧自动更换头的动作。( 补充编码 S1 吸嘴的安装时

也可能发生此错误。 )</cause>

<remedy>1.中心轴可能正在下降且自动更换头为挂状态。

用手移动 XY 机械手时，请注意不要与周围物体发生干涉。

此外，在拆除自动更换头时，请用手稍微抬起 Z1 轴，并将其向顺时针方向稍微移动后，

从工作头上拆除自动更换头。

有干涉物时，请在除去干涉物后重新开始运转。

2.如果经常发生 1961/1962 错误，则请清扫自动更换头夹紧面，以及对中心轴部分加油。

详细的作业内容请参考 DX 使用说明书。</remedy>

<img />

</code>

<disp>自动更换头松开超时</disp>

<cause>工作头松开自动更换头的动作未在指定时间内完成。( 补充编码 S1 吸嘴的返回时

也可能发生此错误。 )</cause>

<remedy>1.中心轴可能正在下降且自动更换头为挂状态。

用手移动 XY 机械手时，请注意不要与周围物体发生干涉。

此外，在拆除自动更换头时，请用手稍微抬起 Z1 轴，并将其向顺时针方向稍微移动后，

从工作头上拆除自动更换头。

有干涉物时，请在除去干涉物后重新开始运转。

2.如果经常发生 1961/1962 错误，则请清扫自动更换头夹紧面，以及对中心轴部分加油。

详细的作业内容请参考 DX 使用说明书。</remedy>

<img />

</code>

<disp>工作头初期动作异常</disp>

<cause>因为搭载了不明更换头或者 Z 轴正在下降，所以不能开始动作。( 补充编

码 )</cause>