Fuji errorcode.pdf - 第2844页

<mc>NXT,AI M,GPX</mc > <cause>[ 伺服过滤器 (1) ] 指定了不明的转矩制限测出位置。 ( 补充编码指定 )</cause> <remedy >(1) ：请重新启动机器。 (2) ：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。 (3) ：使用 (1)(2) 的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。 </r…

( 补充编码放大器型式 )</cause>

<remedy>(1)：请重新启动机器。

(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。

(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。</remedy>

<img />

</code>

<disp>放大器转矩过滤器设定异常</disp>

<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 放大器的转矩过滤器的设定值在有效范围外。

( 补充编码设定场所 )</cause>

<remedy>(1)：请重新启动机器。

(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。

(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。</remedy>

<img />

</code>

<disp>转矩制限解除方式异常</disp>

<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 指定了不明的转矩制限解除方式。

( 补充编码方式 )</cause>

<remedy>(1)：请重新启动机器。

(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。

(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。</remedy>

<img />

</code>

<disp>转矩制限测出位置指定异常</disp>

<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 指定了不明的转矩制限测出位置。

( 补充编码指定 )</cause>

<remedy>(1)：请重新启动机器。

(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。

(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。</remedy>

<img />

</code>

<disp>转矩制限测出时处理异常</disp>

<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 指定了不明的转矩制限测出时的处理。

( 补充编码处理 )</cause>

<remedy>(1)：请重新启动机器。

(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。

(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。</remedy>

<img />

</code>

<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 预约

( 补充编码 )</cause>

<img />

</code>

<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 伺服网络连接时发生了通信 CRC 错误。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>(1)：请确认放大器侧及 CPUBOX 侧的伺服网络线的连接状态(接插件的插入、

接插件内的针弯曲、网络线的弯曲、张力)。

(2)：请更换伺服网络线。

(3)：请更换放大器。

(4)：请更换 CPUBOX。

(5)：使用(1)～(4)的方法无法解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。

</remedy>

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</code>

<cause>[ 伺服过滤器(1) ] 来自 MotionToolMini 的不明的指令被发送了。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>(1)：请确认 MotionToolMini 的版本。

(2)：请确认所使用的网络环境(HUB、LAN 等)。

(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。</remedy>

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</code>

<disp>运动方向异常</disp>

<cause>动作指示超出动作方向的允许范围。( 补充编码【NXT、NXTII、NXTIII、AIMEX 系

列共通】

0x1：Y 轴