Fuji errorcode.pdf - 第205页

</remedy> <img /> </code> <code id="8 000191D"> <disp> 低速软件动作紧急停止 </disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause>[ 贴装工作头单元 ] 低速（ 0.1% ）软件吸取·软件贴装动作中，发生了紧急停止因素。从紧急停止…

<cause>[ 贴装工作头单元 ] 当以单吸嘴头贴装元件并设定传送速率为高的时侯，Z 轴在下

降中就开始吸嘴的真空破坏。当前 Z 轴在下降中，由于必须紧急停止而发生了异常，导致

Z 轴在到达下降端之前吸嘴的真空被破坏而有可能元件脱落。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>机器在靠近电路板的上面位置完成了对象元件的贴装。请拉出模组确认元件的

状态及电路板的状态。贴装正常结束时，可以继续该电路板的生产。贴装没有正常结束

时，由于不可以继续该电路板的生产所以请除去电路板。</remedy>

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</code>

<disp>吸嘴中心公差值的判定异常</disp>

<cause>[ 贴装工作头单元 ] 通过吸嘴影像处理，识别出较大的中心偏差。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>识别出偏离中心 0.35mm 以上的中心偏差。请确认吸嘴是否弯曲，必要时请更

换。类型 1 的吸嘴头的情况下，请确认贴装工作头安装状态是否有较大的偏差，必要时请

更换。</remedy>

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</code>

<disp>R 轴当前 Holder 计算异常</disp>

<cause>在下降 station 处没有 Holder。Holder 位置偏移。( 补充编码 )</cause>

<remedy>1. 请再按 Start 按钮。2. 如果执行步骤 1 之后异常还是无法解除，则请将

Holder 与工作头主体上的三角形标记对齐（方法：转动 R 轴）。3. 如果执行步骤 1、2 之

后异常还是无法解除，则请先将机器电源切断然后再重新打开。4. 如果执行步骤 1、2、3

之后异常还是无法解除，则请收集发生报错时的跟踪数据并联系售后服务人员。注意:请不

要在 Z 轴处于下降状态时转动 R 轴。

</remedy>

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</code>

<disp>低速软件动作紧急停止</disp>

<cause>[ 贴装工作头单元 ] 低速（0.1%）软件吸取·软件贴装动作中，发生了紧急停止因

素。从紧急停止发生到实际停止为止有 1 秒种，在此低速下，吸取和贴装都不能结束，在

吸取和贴装动作的中途使轴停止了。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>在吸取·贴装动作的中途使其停止了，并没有发生什么特别的异常。</remedy>

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</code>

<disp>压力传感器发生异常。</disp>

<cause>由于吸取、DIP 动作、贴装、元件废弃到料盘而导致加圧确认传感器异常，因此

无法自动运转。动作的详细内容请确认前 4 位（Scenario code）。因为返回吸嘴时加圧确

认传感器发生反应，所以机器故障的可能性较高。或者 I/O 的输入存在颤动。但是如果发

生多个错误，则因为未返回吸嘴，可能无法进行传感器的逻辑检查。( 补充编码 ) NXT-H：

发生错误吸嘴杆的加圧确认传感器未检测到应该检测圧力的位置(I/O：OFF)、或者在不应

该检测的位置进行了检测(I/O：ON)。详细内容请查看错误编码的前 4 位（Scenario

code）。( 补充编码子码表示吸嘴杆号码子码[1～9]：吸嘴杆[A～I] 子码[10～12]：吸嘴杆

[J～L] 使用 G04 工作头的同时吸取的吸嘴弹性检查出错时，子码后 4 位按照吸嘴杆 A～D

的顺序显示出错的吸嘴杆号码。举例吸嘴杆 A 出错：00001000 吸嘴杆 B 出错：00000200

吸嘴杆 C 出错：00000030 吸嘴杆 D 出错：00000004 多个吸嘴杆出错时，子码内将显示所

有出错的吸嘴杆。全部吸嘴干出错时的举例：00001234 )

</cause>

<remedy>1.对料盘的元件废弃出现异常时，请确认料盘吸取修正是否未设置在实际元件

和料盘之间位置关系的＋侧。2.吸取时发生错误时，Job 的吸取高度修正、料盘吸取修正

可能未正确设置。3.贴装时发生错误时，贴装高度修正可能未正确设置。4.DIP 动作时发生

错误时，Job 的[Shape Data | Shape Information | Body ]的主体尺寸高度可能出错导致无法

进行正确的 DIP 动作。5.Job 的设置没有问题时，请对工作头进行保养。加圧确认传感器

在维修保养时需要使用专用冶具，请专业人士(代理店等)处理。请参照机械手册的「传感

器配置图」-「贴装工作头传感器」。NXT-H：可能为吸嘴弹性不良(始终处于伸出或缩回状

态)。发生吸嘴弹性不良时，请清扫或更换吸嘴。吸嘴无异常时，请检查下压时加压确认

传感器是否处于 ON 状态。[指定 I/O] H01：「工作头 1」-「输入信号」-X100（吸嘴杆

A） G04：「工作头 1」-「输入信号」-X10C（吸嘴杆 A）「工作头 1」-「输入信号」-

X10D（吸嘴杆 B）「工作头 1」-「输入信号」-X10E（吸嘴杆 C）「工作头 1」-「输入信

号」-X10F（吸嘴杆 D） DX S1：「工作头 1」-「输入信号」-X112（吸嘴杆 A）注意事

项）请使用「工作头更换指令」取出工作头。