Fuji errorcode.pdf - 第84页

<cause>AI MEX ：・传感器异常・电路板堵塞・电路板落下 ( 补充编码 )</cause > <remedy >AIMEX ：１．请根据画面向导移动电路板位置后，重新开始运转。２．电路板完全在模组内时，请参考补充编码所示的异常位置，进行传感器灵敏度調整和夹紧传感器的調整。传感器的位置请参照机械手册。 < /remedy> <…

(2)请确认传感器本身是否损坏了。

进行了上述对策也没有改善时，请与敝公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>升降式支撑单元上升端传感器逻辑检查异常</disp>

<cause>虽然搬运轨道是松开状态，但是，升降式支撑单元的上升端 IO 进行了 ON。

存在升降式支撑单元故障的可能性。( 补充编码通道位置（通道 1:1 通道 2:2） )</cause>

1．请确认升降式支撑单元的汽缸动作。

电路板松开的同时如果没有进行通过汽缸的下降动作，请确认以下。

(1)请确认是否通过机械阀进行了气源切换。如果机械阀没有动作，需要进行挡块的调

整。

(2)请确认汽缸的动作是否变得不正常。不正常时，请向汽缸加润滑油。

2．请确认升降式支撑单元的传感器 LED 指示器的亮灯状态。

如果在上升端没有熄灯，在下降端没有亮灯，请确认以下。

(1)请确认传感器的电缆是否断线了。

(2)请确认传感器本身是否损坏了。

进行了上述对策也没有改善时，请与敝公司 Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>来自缓冲搬运轨道的电路板送出失败</disp>

<cause>AIMEX：・传感器异常・电路板堵塞・电路板落下( 补充编码 )</cause>

<remedy>AIMEX：１．请根据画面向导移动电路板位置后，重新开始运转。２．电路板

完全在模组内时，请参考补充编码所示的异常位置，进行传感器灵敏度調整和夹紧传感器

的調整。传感器的位置请参照机械手册。</remedy>

<img />

</code>

<disp>Overlap 搬运异常</disp>

<cause>AIMEX：Overlap 搬运时送出的电路板发生搬运异常。( 补充编码 )</cause>

<remedy>AIMEX：搬运轨上存在 2 块电路板。请将堵在后工序的电路板送往后工序。请

不要移动靠近前工序的电路板。请根据「Board Flow」和「Use Buffer」的设置组合处理电

路板，具体方法请参考下图。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>与搬运轨道的通信失败</disp>

<cause>NXTR：与搬运轨道的通信失败了(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：1. 请重启机器。2. 请检查从模组 CPU 电路板到搬运轨道电路板的布

线。</remedy>

<img />

</code>

<disp>搬运轨道无响应</disp>

<cause>NXTR：搬运轨道没有响应(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：1. 请重启机器。2. 请检查从模组 CPU 电路板到搬运轨道电路板的布

线。</remedy>

<img />

</code>

<disp>搬运轨道动作时，入口端电路板通过确认传感器处有遮挡物</disp>

<cause>NXTR：在入口端有物体遮挡了电路板通过确认传感器，导致搬运轨道动作失败

(补充编码 0000 0001 : 通道 1 0000 0010 : 通道 2 )</cause>

<remedy>NXTR：1. 请拿开在入口端遮挡了电路板通过确认传感器的物体。传感器被电路

板遮挡时，请参照机器的电路板有无记忆，将电路板移放到正确位置。2. 请清扫搬运帯。

3. 请调节搬运轨道的灵敏度。4. 请确认入口端的电路板通过确认传感器的线缆是否插好。

5. 请检查入口端的电路板通过确认传感器的安装状态。6. 请确认搬运轨通道位置和搬运带

的高度是否与前工序相同。</remedy>

<img />

</code>

<disp>搬运轨道动作时，出口端的电路板通过确认传感器处有遮挡物</disp>

<cause>NXTR：在出口端有物体遮挡了电路板通过确认传感器，导致搬运轨道动作失败

(补充编码 0000 0001 : 通道 1 0000 0010 : 通道 2 )</cause>

<remedy>NXTR：1. 请拿开在出口端遮挡了电路板通过确认传感器的物体。传感器被电路

板遮挡时，请参照机器的电路板有无记忆，将电路板移放到正确位置。2. 请清扫搬运帯。

3. 请调节搬运轨道的灵敏度。4. 请确认出口端的电路板通过确认传感器的线缆是否插好。

5. 请检查出口端的电路板通过确认传感器的安装状态。6. 请确认搬运轨通道位置和搬运带

的高度是否与后一个工序相同。</remedy>