Fuji errorcode.pdf - 第566页

※尽管实际上料盘吸取器并没有落下，但是，如果发生了该错误，请利用 IoMonitor ，确认工作头的插头号码 X110( 工作头 2 时为 X150) 的输入。 ON 的场合可能是传感器异常。 </remedy> <img /> </code> <code id="8 0003915"> <disp> 空料盘落下异常 </disp &gt…

<remedy>请用力推入模组。确认了定位就会自动被夹紧。</remedy>

<img />

</code>

<disp>模组没有被夹紧</disp>

<cause>[ 监视异常 ] 进行运行前的确认，但模组没有被夹紧。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>请用力推入模组。</remedy>

<img />

</code>

<disp>料盘吸取器落下异常</disp>

<cause>[ 异常监视 ] 空料盘排出动作中料盘吸取器落下了。

( 补充编码补充编码的前４位表示发生了异常的平台。

前４位

0000 平台 1 中发生了异常。

0001 平台 2 中发生了异常。 ) </cause>

<remedy>请小心地拆下发生了异常的平台的料盘单元。（料盘吸取器与料盘单元是使用

气管连接在一起的。如果料盘吸取器被安装在工作头上时，请注意料盘吸取器有可能脱

落。）如果料盘吸取器被安装在工作头上时，请用手拆下料盘吸取器。向上抬起吸取器升

降板后，吸取器拆下用升降杆就会打开，请将料盘吸取器返回到吸取器升降板上，用手压

下吸取器升降板。另外，请用手除去要废弃的空料盘。（在进行这些作业时请注意不要损

伤气管。）之后，请按照以下步骤解除异常。

１．请确认料盘吸取器和工作头的吸取面上有无脏物吸附和破损。此外，请确认防止吸取

器落下用的磁铁有无弄脏和破损。

※尽管实际上料盘吸取器并没有落下，但是，如果发生了该错误，请利用 IoMonitor ，确认

工作头的插头号码 X110(工作头 2 时为 X150)的输入。ON 的场合可能是传感器异常。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>空料盘落下异常</disp>

<cause>[ 异常监视 ] 空料盘排出动作中废弃的空料盘落下了。

( 补充编码补充编码的前４位表示发生了异常的平台，后４位表示料盘单元的错误编码。

前４位

0000 平台 1 中发生了异常。

0001 平台 2 中发生了异常。

后４位

料盘单元的错误编码

) </cause>

<remedy>请小心地拆下发生了异常的平台的料盘单元。（料盘吸取器与料盘单元是使用

气管连接在一起的。如果料盘吸取器被安装在工作头上时，请注意料盘吸取器有可能脱

落。）如果料盘吸取器被安装在工作头上时，请用手拆下料盘吸取器。向上抬起吸取器升

降板后，吸取器拆下用升降杆就会打开，请将料盘吸取器返回到吸取器升降板上，用手压

下吸取器升降板。另外，请用手除去要废弃的空料盘。（在进行这些作业时请注意不要损

伤气管。）之后，请按照以下步骤解除异常。

１．可能是空料盘的吸取位置不安定。请进行吸取位置的调整。请将空料盘的吸取位置指

定在没有开孔的凹槽位置上。

２．可能是料盘吸取器的气源压力不足。请进行气源压力的确认。</remedy>

<img />

</code>

<disp>发生了Ｚ轴高度联锁</disp>

<cause>[ 异常监视 ] 在Ｚ轴下降状态下想要进行 X,Y,XS 和 R 轴的动作。因为存在吸嘴折

断的可能性而停止了。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>１．请确认吸嘴有无破损。

２．对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。

３．按下 ReadyOn 后，请再次开始。</remedy>

<img />

</code>

<disp>Y 轴联锁异常</disp>

<cause>[ 异常监视 ] Y 轴联锁确认传感器进行了检测。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>请将机械手向 Y 方向离开。

因为在工作头为干涉状态下移动时有损坏的危险，首先将工作头向 X 方向离开后再向 Y 方

向离开。</remedy>

<img />

</code>

<disp>Y 轴联锁异常</disp>

<cause>[ 异常监视 ] 轴动作中 Y 轴联锁确认传感器进行了检测。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>请将机械手向 Y 方向离开。

因为在工作头为干涉状态下移动时有损坏的危险，首先将工作头向 X 方向离开后再向 Y 方

向离开。</remedy>