Fuji errorcode.pdf - 第641页
M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS 轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1 轴 【 AIMEX 】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1 轴 【 NXT-H 】 0x0 : Y 轴 0…
0x3:Z1 轴
0x4:Z2 轴
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【SmartLoader】
0x0:X 轴
0x1:Z 轴
0x2:Y1 轴
0x3:Y2 轴
)</cause>
<remedy>(1):请确认轴的状态(轴是否过重)。
请确认有无干涉痕迹等。
也可能是升降杆上下的动作出现异常。请进行升降杆的清洁・加油作业。
(2):发生在工作头轴时,请更换工作头。
(3):发生在切换吸嘴时,吸嘴没有正确的进入。请进行进入修正。
(4):频繁发生在吸嘴切换时,吸嘴更换器没有正确的进入。请进行进入修正。
(5):频繁发生时,应用程序的版本升级没有正常完成。请重新安装。
(6):请更换放大器。
(7):请确认编码器接线是否正确连接。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80003A1B">
<disp>DB过负载</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>测出了 DB 过负载。
可以通过补充编码找到出错的轴。( 补充编码 【NXT】
M3
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Z 轴
0x3:R 轴
0x4:Q 轴
0x5:XS 轴
M6
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Z 轴
0x3:R 轴
0x4:Q 轴
0x5:Z1 轴
【AIMEX】
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Z 轴
0x3:R 轴
0x4:Q 轴
0x5:Z1 轴
【NXT-H】
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Z 轴
0x3:R 轴
0x4:Q 轴
0x5:Z1 轴
0x6:CY 轴
0x7:CX 轴
0x8:CZ 轴
【NXTR】
0x0:Y 轴
0x1:X 轴
0x2:Zs 轴
0x3:Z1 轴
0x4:Z2 轴
0x5:R 轴
0x6:Q 轴
【NXTR PM】
0x0:CY 轴
0x1:CX 轴
0x2:Z1 轴
0x3:Z2 轴
0x4:S 轴
0x5:前刮刀
0x6:后刮刀
【AHCR】