Fuji errorcode.pdf - 第28页
<cause>[ 搬运轨道单元 ] ·传感器异常 ·电路板堵塞 ·电路板落下 ( 补充编码 动作失败 内容 a 之前为马达异常 。 0x000a: 夹紧错误 0x000b: 松开错误 0x000c: 起動异常 0x000d: 支撑销检测 0x000e ：超限异常 0x000f ：电路板堵塞 异常 0x0010 ：没有 BUSY ON 信号 0x0011 ：存储单 元启动 0x0012 ：停止触 发异常 0x0013 ：微动搬…
0x0019：夹紧结束
0x001a：松开结束
0x001b：无电路板检测结束
0x001c：宽度变更开始
0x001d：宽度变更结束
通过传感器发生异常时，请确认以下事项。
1.确认光纤线的连接状况
2.固定通过传感器的器具松动
3.皮带是否暴露确认(有报告称传感器感应到钢丝从皮带中暴露)
4.灵敏度调试
5.放大器的更换
6.更换光纤)</cause>
<remedy>【子码 12(停止触发异常时)】
请明确引起传感器误判的原因，经过处理后清除报错，然后启动传感器。
【其他状况】
1. 当电路板停在前工序与本机之间时，请将电路板返回到前工序的机器内（必要时取出电
路板）。
2. 电路板完全在模组内时，请参考补充编码上显示的异常进行传感器灵敏度调试或夹紧传
感器的调试。
3. 请在关闭「预先取料功能」的状态下确认载入电路板时是否受光源的影响而引发 OUT
通过确认传感器的误报。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80000706">
<disp>电路板的送出失败了。</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>[ 搬运轨道单元 ] ·传感器异常
·电路板堵塞
·电路板落下
( 补充编码 动作失败内容
a 之前为马达异常。
0x000a:夹紧错误
0x000b:松开错误
0x000c:起動异常
0x000d:支撑销检测
0x000e：超限异常
0x000f：电路板堵塞异常
0x0010：没有 BUSY ON 信号
0x0011：存储单元启动
0x0012：停止触发异常
0x0013：微动搬运结束
0x0014：供应开始
0x0015：供应结束
0x0016：送出开始
0x0017：送出结束
0x0018：电路板检查电路板有结束
0x0019：夹紧结束
0x001a：松开结束
0x001b：电路板检查电路板无结束
0x001c：宽度变更开始
0x001d：宽度变更结束 ) </cause>
<remedy>(V4.00 以后)
请根据画面向导移动电路板位置后，重新开始运转。
(V4.00 以前)
电路板在和后工序机之间处停止时，请将电路板返回模组内（必要时请除去）。
(所有版本)
电路板完全在模组内时，请参考补充编码上显示的异常处，进行传感器灵敏度调整或夹紧
传感器的调整。
传感器位置请参照机械手册。</remedy>
<img />
</code>
<code id="80000707">
<disp>电路板确认失败。</disp>
<mc>NXT,AIM</mc>
<cause>・传感器异常・电路板堵塞・电路板掉落( 补充编码 动作失败内容 a 之前出现
马达异常。0x000a:夹紧错误 0x000b:松开错误 0x000c:启动异常 0x000d:检测到支撑销
0x000e：超限异常 0x000f：电路板堵塞 0x0010：BUSY ON 无信号 0x0011：bank 启动
0x0012：停止触发异常 0x0013：微动搬运结束 0x0014：供应开始 0x0015：供应结束
0x0016：排出开始 0x0017：排出结束 0x0018：电路板确认有电路板 0x0019：夹紧结束
0x001a：松开结束 0x001b：电路板确认无电路板 0x001c：宽度变更开始 0x001d：宽度变
更结束 0x0028：有送出电路板 )