Fuji errorcode.pdf - 第4191页

<img /> </code> <code id="8 D860000"> <disp> 确认模组的干涉状态变为没有干涉的状态时异常就解除 </disp> <mc>NXT,AI M</mc> <cause> 搬运电路板的位置异常 XS 轴位置异常连接槽口异常 ( 补充编码 )</ cause> &l…

<img>NXT\EN\XSAxisSensor.gif</img>

</code>

<disp>双夹紧块的状态不一致</disp>

<cause>Ｍ３：Ｍ３：双模组间的夹紧状态必须相同的情况下，却出现了不一致的状态。

→对于Ｍ3，XS 轴横跨在双模组间时或者电路板横跨着时，双模组的夹紧状态必须相同，

编码显示的是不一致的状态。

Ｍ６：2 个夹紧块的状态不一致。

( 补充编码発生模组号码 ) </cause>

<remedy>1) 进行拉出模组后再重新插入模组。

这个时候，如果传感器发生异常，进行该错误编码中的对策。

2) 对于Ｍ3，把 XS 轴返回到正常的位置，撤去横跨在双模组间的电路板，单独进行Ｍ3 模

组插入。

XS 轴的安全位置就是使 XY 机械手的里侧的 3 个传感器中的 2 个被遮光的位置。

3) 进行了这些对策后也没有改善时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司

Support 联系。</remedy>

<img />

</code>

<disp>进行模组在拉出时所发生的异常的对策

模组被插入过程中异常解除</disp>

<cause>模组插入异常。

模组拉出异常。

位置异常。

( 补充编码 )</cause>

<remedy>1．实施各单元错误编码中的对策。</remedy>

<img />

</code>

<disp>确认模组的干涉状态

变为没有干涉的状态时异常就解除</disp>

<cause>搬运电路板的位置异常

XS 轴位置异常

连接槽口异常

( 补充编码 )</cause>

<remedy>1．实施各单元错误编码所表示的对策。</remedy>

<img />

</code>

<disp>仅仅显示对应的异常

对所发生的异常显示其异常的内容</disp>

<cause>·「基座-模组间」通信异常

·锁定状态异常

( 补充编码 )</cause>

<remedy>1．请确认单元错误编码的详细内容</remedy>

<img />

</code>

<disp>由于存在智能加载车或者不能与相邻模组通信而无法拉出模组</disp>

<cause>NXTR：拉出模组可能和智能加载车相碰撞。可能发生碰撞的原因请参照子错误

编码。( 补充编码子错误编码内容 1：因为不能与邻接的机器通信，所以如果邻接机器前

有智能加载车，则有可能与智能加载车发生碰撞。2:想要拉出的模组前面有智能加载车。)

</cause>

<remedy>NXTR：1.如果邻接机器的电源处于关闭状态，请开启机器电源。2.如果拉出对

象模组的前面有智能加载车，请退开智能加载车。3.LCU 未启动的状态下接通机器电源

时，请确认是否在接通了 LCU 电源后重启机器。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>由于智能加载车接近而不能拉出模组</disp>

<cause>NXTR：智能加载车正在接近。拉出模组后可能与智能加载车发生干涉。(补充编

码)</cause>

<remedy>NXTR：请在确认智能加载车离开对象模组后再拉出模组。如果智能加载车停留

在对象模组附近，则请使用退避指令移动智能加载车。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>内部处理异常(料盘单元-L )</disp>

<cause>系统内发生了处理异常。(补充编码)</cause>

<remedy>请取得错误发生时的跟踪数据与错误发生时的操作步骤，并联系代理店或客服

中心。为了重新开始运转，请重新接通总电源开关。</remedy>