Fuji errorcode.pdf - 第4165页

<cause>N XTR ：因为 LY 轴后退动作中供料器可能会发生干涉，进行返回动作。 ( 补充编码第 1 位：机械夹号码第 2 ～ 3 位：料槽号码第 4 位：料台号码 (1: 供料器箱、 2: 基座缓存站 ) 第 5 ～ 6 位：模组号码第 7 位：模组类型 (1: 模组、 2 ：缓存站 ) 具体举例 01151451 时，模组 15 、供料器箱、料槽 45 、机械夹 1 )</cause…

<remedy>NXTR：1.可能有干渉的供料器的红色和黄色的 LED 闪烁。请确认这些供料器是

否有损坏。如果供料器没有问题，请将其返回到原来料槽。如果有损坏，请更换为其他供

料器。可能受到干涉的更换动作显示在子错误编码中。

2.请确认智能加载车内和供料器箱内是否有异物。

3.请取出智能加载车内的供料器。

4.请重新运行智能加载车。</remedy>

<img />

</code>

<disp>供料器返回动作空料槽无异常</disp>

<cause>NXTR：供料器可能已受到干渉。

虽然进行了供料器返回动作，但是未找到可返回的料槽。( 补充编码返回所需料槽

数 )</cause>

<remedy>NXTR：1.可能有干渉的供料器的红色和黄色的 LED 闪烁。请确认这些供料器是

否有损坏。如果供料器没有问题，请将其返回到原来料槽。如果有损坏，请更换为其他供

料器。

2.请确认智能加载车内和供料器箱内是否有异物。

3.请保留在智能加载车已停止的模组的基座缓存站、或者智能加载车已停止缓存站中，所

显示的错误编码补充信息中的连续空料槽。为了确保空料槽，请暂时将已完成配置的供料

器放置到其他模组，或者移出生产线。

4.请重新运行智能加载车。如果在更换动作中再次检测到干涉，请将供料器返回到空料

槽。

5.如果存在暂时返回的供料器，请将返回空料槽的供料器移动到更换动作失败时的更换料

槽位置后，再将暂时返回的供料器配置到空料槽内。此时没有必要正确返回到原来的料槽

位置。</remedy>

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</code>

<disp>LY 轴后退动作中异常</disp>

<cause>NXTR：因为 LY 轴后退动作中供料器可能会发生干涉，进行返回动作。( 补充编

码第 1 位：机械夹号码

第 2～3 位：料槽号码

第 4 位：料台号码(1:供料器箱、2:基座缓存站)

第 5～6 位：模组号码

第 7 位：模组类型(1:模组、2：缓存站)

具体举例

01151451 时，模组 15、供料器箱、料槽 45、机械夹 1 )</cause>

<remedy>NXTR：1.可能有干渉的供料器的红色和黄色的 LED 闪烁。请确认这些供料器是

否有损坏。如果供料器没有问题，请将其返回到原来料槽。如果有损坏，请更换为其他供

料器。可能受到干涉的更换动作显示在子错误编码中。

2.请确认智能加载车内和供料器箱内是否有异物。

3.请重新运行智能加载车。</remedy>

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</code>

<disp>发生前工序停止原因</disp>

<cause>NXTR：发生了前工序停止原因。(补充编码)</cause>

<remedy>NXTR：请确认前工序的安全门等紧急停止原因。确认后请重新开始生产。

</remedy>

<img />

</code>

<disp>内部处理异常( 吸嘴置放台识别 )</disp>

<cause>系统内发生了处理异常。

( 补充编码 ) </cause>

<remedy>对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，连同错误发生时的操作步骤一起与

弊公司 Support 联系。为了重新开始运转，请重新接通总电源开关。</remedy>

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</code>

<disp>没有吸嘴置放台</disp>

<cause>机器上一个吸嘴置放台也没有安装。

( 补充编码 - )</cause>

<remedy>请安装吸嘴置放台。

请参照机械手册的「基本操作」-「吸嘴置放台的拆除/安装」部分。

如果还是发生异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联

系。</remedy>

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</code>

<disp>不可以吸嘴切换移动</disp>

<cause>进行吸嘴切换的高度移动动作时，吸嘴切换单元中发生了异常。

( 补充编码 - )</cause>

<remedy>对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司 Support 联系。

</remedy>

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</code>

<disp>吸嘴置放台挡板的开闭异常</disp>