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QD142-09 5. 换线 NXT II 系统手册 307 b. V12 工作头 注意 )工作头的把手为带 状式时， 请将拱起的把手完全按下 。在把手处于拱 起的状态下开始 机器运转，会有机器内部发生干涉和破损的危险。 4. 在吸嘴置放台上安装治具吸嘴。详细内 容请查阅 " 5.13.6 治具吸嘴的安装 "。 备注 )为了进行换线后的校正必须安装治具吸嘴 。请在更换工作头的 同时， 安装治具吸嘴。 即使更换同一种类…
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安装步骤
1. 在安装 V12 工作头或 H08Q、H12SQ 工作头等带元件侧面识别功能的工作头的时候，请确
认搬运轨道宽度。
a. 如果搬运轨道宽度扩展到大于 230 mm 的宽度，请进入下一步骤。
b. 如果在搬运轨道宽度 230 mm 以下进行安装时，需要移动贴装工作头的更换位置。详
细内容请参照 " 5.13.4 移动工作头的更换位置 "。
注意 )在搭载了侧光相机的模组中请不要安装 V12 工作头。生产中有可能发生干涉。
2. 将夹紧部挂在 X 轴机械手上，将控制杆向左扳下并且扶正工作头上部，然后手离开控制
杆。
3. 按原样连接接插件。
a. V12 以外的工作头
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b. V12 工作头
注意 )工作头的把手为带状式时，请将拱起的把手完全按下。在把手处于拱起的状态下开始
机器运转，会有机器内部发生干涉和破损的危险。
4. 在吸嘴置放台上安装治具吸嘴。详细内容请查阅 " 5.13.6 治具吸嘴的安装 "。
备注 )为了进行换线后的校正必须安装治具吸嘴。请在更换工作头的同时，安装治具吸嘴。
即使更换同一种类的工作头如果序列 No. 不同就需要进行校正。
5. 需要进行其他换线作业时，请在此时进行。
6. 请插入模组。
a. 插入模组之前，请确认 XS 轴 （M3-2 模组）等机械部位没有从模组的旁边突出。
b. 握住模组的手柄，在解除模组的锁定的状态下，慢慢地插入模组，直到碰到阻停块为
止。
c. 模组被自动地引入并被夹紧。如果没有被夹紧时，请将模组稍微朝身体侧拉回一些后
重新推入。
备注 )对于拆下了料盘单元的模组，之后会显示料盘单元安装向导，请根据向导安装料盘单
元。
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5.13.4 移动工作头的更换位置
使用 V12 工作头或 H08Q、H12SQ 工作头等带元件侧面识别功能的工作头，并且在搬运轨道宽
度 230 mm 以下装卸工作头时，工作头的一部分有可能与搬运轨道导轨发生干涉。
这时，在装卸工作头之前，请按照以下的步骤移动工作头的更换位置。
1. 请卸下吸嘴置放台。
2. 请用手拉动 XY 滑块，使贴装工作头移动到吸嘴更换器的上方。
注意 )请不要握住工作头或工作头的手柄拉动工作头。
备注 )定位相机的一端与搬运轨道导轨的一端对齐的位置作为贴装工作头移动的参考。