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8. NXT-2 软件工具 QD142-09 388 NXT II 系统手册 10.双击 Emergen cyInstaller.exe,启动 软件。 11.单击 [...],选择版本更新项目的 bin 文件 (根据机器所选择的 文件会不同。请参照下 表。 )选择版本更新的单元的文件 后单击 [ 打开 ] 时,路径和文件显示在文本 框内。 备注 )此处,请选择 (*1)的文件。 12.单击 [ 安装 ] 后,将文件安装到 对象 CPU …

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QD142-09 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 387
5. [Module NickName] 选择框中选择模组类型。
6. [Module Serial Number] 文本框中输入模组的系列号。
7. [Head NickName] 选择框中选择工作头类型。
8. [Head Serial Number] 文本框中输入工作头的系列号。
9. 有的数据的设定结束后单 [Make Bin File] 时,进行文件的变换。新建文件是依据
工作头类型、系列号和平台而定的名称,与初始的文件保存在相同的文件夹内。
8.6 EmergencyInstaller
这个软件在 CPU 因某种原因不能正常地进行版本更新时使用。使用这个软件时,将 PC 与直
接进行版本更新时的 CPU 连接,使软件运行
版本更新后,因为需要重新设定辅助软件的模组功能设定,所以请事先备份设定值之后进行
以下的作业。
1. 对基座进行版本更新时,松开进行版本更新的模组或者基座 CPU 上的模组。
2. 将机器的电源变成 OFF。
3. 进行版本更新的 CPU PC 之间用交叉以太网电缆连接。
4. PC IP 地址变更 169.254.0.200。
5. 将进行版本更新的 CPU 上的纽子开关向上设置。如此设定后,接下来将 CPU 电源 ON 时,
CPU 就会以 emergency mode 启动。
6. 将机器的电源变成 ON。
7. 行模组的版本更新时,在操作面板的 [STAND BY] 指示灯从闪烁转变到亮灯后,按下
POWER 按钮。接着请确认在操作画面上显示 “FUJI 画面”。如 [STAND BY] 指示灯一
直处于闪烁,或者在操作画面上显示 “SELFCHECK FAIL MODULE”的信息时,请 FUJI
公司的代理店联系。
备注 )进行基座的版本更新时,不需要进行操作面板上的操作。
8. NXT-2 软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中,从资源管理器中启动 CD-ROM。
备注 )请使用与机器中所安装的软件相同版本的 CD-ROM。
9. [NXT] 后双 [Tool]。
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8. NXT-2 软件工具 QD142-09
388 NXT II 系统手册
10.双击 EmergencyInstaller.exe,启动软件。
11.单击 [...],选择版本更新项目的 bin 文件 (根据机器所选择的文件会不同。请参照下
表。)选择版本更新的单元的文件后单击 [ 打开 ] 时,路径和文件显示在文本框内。
备注 )此处,请选择 (*1)的文件。
12.单击 [ 安装 ] 后,将文件安装到对象 CPU 中。安装结束后,显示出信息。
13.单击 [OK],关闭信息框。
14.将机器的电源 OFF。
15.将纽子开关返回到向下。
16.拆下交叉以太网电缆,再次连接原来的电缆。
17.将 PC IP 址返回到原来的数值
8.6.1 模组 CPU 版本更新之后
需要以下的作业。
a. Job 传输
b. 校正的重新测定指示
c. 模组功能设定
备注 )在更换 CPU 箱进行了版本更新后,也需要进行 [ 矩阵数据的注册]和[料站倾斜数据
的注册 ]。关于这些作业请参照辅助软件操作手册 [6. 固有值的操作 ] [12. 料站倾
斜测定 ]。
除此以外,请确认贴装工作头上没有安装着吸嘴和机器内没有电路板。将机器的主开关设定
ON 之后,请进行以下的作业。
1. 请确认对象模组的序列 No.。
2. 请按照事先的备份,重新设定辅助软件的模组功能设定。
注意
bin 文件选择错误时,进行安装后会导 CPU 不启动。
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QD142-09 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 389
3. Fuji Flexa 向模组传输 Job。如果别的模组正在生产中,请作为预约 Job 输,在
机器上切换 Job。
4. 在吸嘴置放台中请安装治具吸嘴,指定校正的重新测定。详细请参照辅助软件操作手册
[6.10 如何指定校正的重新测定 ]。
5. 当按下操作面板的 START 按钮后,就会开始自动校正。
备注 )该操作在主开关 ON 之后,经过 30 分钟以上后请执行。因为元件相机降温需要时间。
6. 如果按照手动最终修正进行精度补正时,请实施机上 PAM,算出最终修正。详细请参照
NXT-2 机械手册的 [9.1 机上 PAM (测定贴装精度)]
8.7 MotionToolMini
使用这个软件时可以显示伺服计数位置,能够更新 NXT-2 机器的伺服参数及复位到原位置。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用这个软件时,有必要预先将这个软件安装到 PC 上。
1. CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中,从资源管理器中启动 CD-ROM。
2. 双击 [NXT] 后双击 [Tool],打开有安装程序的文件夹。
3. MotionToolMini.exe,开始安装处理。
4. [ 下一步 ]。
5. 根据需要在指定软件所安装的目录后,单击 [ 下一步 ]。
6. 单击 [ 下一步 ] 后,安装软件,显示最后的步骤。
7. 单击 [ 结束 ],结束安装处理。
8.7.2 MotionToolMini 的开始
1. [ 开始 ] 后,指向 [ 程序 ],[Motion Tool Mini]。当选择 [MotionTool (Mini)]
后,就会显示 [MTMINI] 对话框。
2. 将连接的基座的 IP 地址输入到主文本框中后,输入模组号码。
3. [Connect] ,显示出主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
首先,将控制用、工作头用以及伺服用的电源设置为 ON。
1. 请按下操作面板的 START 按钮。
2. 正结束后,按下 CYCLE STOP 按钮,停止机器。
3. 请使用 I/O 监视器 (EquipmentCheck tool)等,确认工作头和伺服已经接通了电源。
下一步,显示伺服位置。
1. 启动 MotionToolMini,连接到要显示伺服位置的机械手。
2. [Wake],显示出 [Wake Setting] 对话框。