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8. NXT-2 软件工具 QD142-09 388 NXT II 系统手册 10.双击 Emergen cyInstaller.exe,启动 软件。 11.单击 [...],选择版本更新项目的 bin 文件 (根据机器所选择的 文件会不同。请参照下 表。 )选择版本更新的单元的文件 后单击 [ 打开 ] 时,路径和文件显示在文本 框内。 备注 )此处,请选择 (*1)的文件。 12.单击 [ 安装 ] 后,将文件安装到 对象 CPU …

QD142-09 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 387
5. 从 [Module NickName] 选择框中选择模组类型。
6. 在 [Module Serial Number] 文本框中输入模组的系列号。
7. 在 [Head NickName] 选择框中选择工作头类型。
8. 在 [Head Serial Number] 文本框中输入工作头的系列号。
9. 所有的数据的设定结束后单击 [Make Bin File] 时,进行文件的变换。新建文件是依据
工作头类型、系列号和平台而定的名称,与初始的文件保存在相同的文件夹内。
8.6 EmergencyInstaller
这个软件在 CPU 因某种原因不能正常地进行版本更新时使用。使用这个软件时,将 PC 与直
接进行版本更新时的 CPU 连接,使软件运行。
版本更新后,因为需要重新设定辅助软件的模组功能设定,所以请事先备份设定值之后进行
以下的作业。
1. 对基座进行版本更新时,松开进行版本更新的模组或者基座 CPU 上的模组。
2. 将机器的电源变成 OFF。
3. 进行版本更新的 CPU 和 PC 之间用交叉以太网电缆连接。
4. 将 PC 的 IP 地址变更为 169.254.0.200。
5. 将进行版本更新的 CPU 上的纽子开关向上设置。如此设定后,接下来将 CPU 电源 ON 时,
CPU 就会以 emergency mode 启动。
6. 将机器的电源变成 ON。
7. 进行模组的版本更新时,在操作面板的 [STAND BY] 指示灯从闪烁转变到亮灯后,按下
POWER 按钮。接着请确认在操作画面上显示 “FUJI 画面”。如果 [STAND BY] 指示灯一
直处于闪烁,或者在操作画面上显示 “SELFCHECK FAIL MODULE”的信息时,请与 FUJI
公司的代理店联系。
备注 )进行基座的版本更新时,不需要进行操作面板上的操作。
8. 将 NXT-2 软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中,从资源管理器中启动 CD-ROM。
备注 )请使用与机器中所安装的软件相同版本的 CD-ROM。
9. 双击 [NXT] 后双击 [Tool]。
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8. NXT-2 软件工具 QD142-09
388 NXT II 系统手册
10.双击 EmergencyInstaller.exe,启动软件。
11.单击 [...],选择版本更新项目的 bin 文件 (根据机器所选择的文件会不同。请参照下
表。)选择版本更新的单元的文件后单击 [ 打开 ] 时,路径和文件显示在文本框内。
备注 )此处,请选择 (*1)的文件。
12.单击 [ 安装 ] 后,将文件安装到对象 CPU 中。安装结束后,显示出信息。
13.单击 [OK],关闭信息框。
14.将机器的电源 OFF。
15.将纽子开关返回到向下。
16.拆下交叉以太网电缆,再次连接原来的电缆。
17.将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
8.6.1 模组 CPU 版本更新之后
需要以下的作业。
a. Job 传输
b. 校正的重新测定指示
c. 模组功能设定
备注 )在更换 CPU 箱进行了版本更新后,也需要进行 [ 矩阵数据的注册]和[料站倾斜数据
的注册 ]。关于这些作业请参照辅助软件操作手册 [6. 固有值的操作 ] 和 [12. 料站倾
斜测定 ]。
除此以外,请确认贴装工作头上没有安装着吸嘴和机器内没有电路板。将机器的主开关设定
在 ON 之后,请进行以下的作业。
1. 请确认对象模组的序列 No.。
2. 请按照事先的备份,重新设定辅助软件的模组功能设定。
注意
bin 文件选择错误时,进行安装后会导致 CPU 不启动。
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QD142-09 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 389
3. 请从 Fuji Flexa 向模组传输 Job。如果别的模组正在生产中,请作为预约 Job 传输,在
机器上切换 Job。
4. 在吸嘴置放台中请安装治具吸嘴,指定校正的重新测定。详细请参照辅助软件操作手册
[6.10 如何指定校正的重新测定 ]。
5. 当按下操作面板的 START 按钮后,就会开始自动校正。
备注 )该操作在主开关 ON 之后,经过 30 分钟以上后请执行。因为元件相机降温需要时间。
6. 如果按照手动最终修正进行精度补正时,请实施机上 PAM,算出最终修正。详细请参照
NXT-2 机械手册的 [9.1 机上 PAM (测定贴装精度)]。
8.7 MotionToolMini
使用这个软件时可以显示伺服计数位置,能够更新 NXT-2 机器的伺服参数及复位到原位置。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用这个软件时,有必要预先将这个软件安装到 PC 上。
1. 将 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中,从资源管理器中启动 CD-ROM。
2. 双击 [NXT] 后双击 [Tool],打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe,开始安装处理。
4. 单击 [ 下一步 ]。
5. 根据需要在指定软件所安装的目录后,单击 [ 下一步 ]。
6. 单击 [ 下一步 ] 后,安装软件,显示最后的步骤。
7. 单击 [ 结束 ],结束安装处理。
8.7.2 MotionToolMini 的开始
1. 单击 [ 开始 ] 后,指向 [ 程序 ],[Motion Tool Mini]。当选择 [MotionTool (Mini)]
后,就会显示 [MTMINI] 对话框。
2. 将连接的基座的 IP 地址输入到主文本框中后,输入模组号码。
3. 单击 [Connect] 后,显示出主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
首先,将控制用、工作头用以及伺服用的电源设置为 ON。
1. 请按下操作面板的 START 按钮。
2. 校正结束后,按下 CYCLE STOP 按钮,停止机器。
3. 请使用 I/O 监视器 (EquipmentCheck tool)等,确认工作头和伺服已经接通了电源。
下一步,显示伺服位置。
1. 启动 MotionToolMini,连接到要显示伺服位置的机械手。
2. 单击 [Wake],显示出 [Wake Setting] 对话框。