LsrNXT2.pdf - 第352页
QD142-09 6. 手动模式指令 NXT II 系统手册 333 6.6 单元更换指令 在更换被安装在模组上的单元时 使用。选择这个指令并按下 OK 后，就会显示以下 5 个作业 选择画面。请使用箭头键，选择 想要执行的更换操作。 · 料站托架的更换 ·吸嘴更换 · 工作头更换 · 支撑板更换 · 支撑板更换 （通道 2 前移） 6.6.1 显示菜单画面 1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示手动指令。 2.…
6. 手动模式指令 QD142-09
332 NXT II 系统手册
5. 取出通道上的电路板。
备注 )
1.双模组时，在 4. 项目中没有按下 OK 按钮侧的模组也会在操作画面上显示出拉出模组
的向导，请进行电路板的取出，进入下一步操作。
2.使搬运轨道导轨上面的板向外侧滑动，就能够垂直向上取出电路板。电路板取出后，
请一定要将板返回原处。
6. 完成电路板的除去后，请按下 OK 按钮。
7. 请插入模组。
a. 在插入模组之前，请确认 XS 轴 （M3-2）等机械部位没有从模组的旁边突出。
b. 请握住模组的手柄，缓慢地插入模组，直到碰到阻停块为止。
c. 模组自动地被夹紧。没有被夹紧时，请稍微拉回模组然后重新推入。
备注 ) 如果卸下了料盘单元，此处就会显示料盘单元推入向导。将料盘单元推入到模组后，
就会自动被夹紧
。
8. 按下 MANUAL 按钮，返回到 START 等待状态。
备注 )如果是双模组时，在 4. 项目中没有按下 OK 按钮侧的模组也会在操作画面上显示出拉
出模组的向导，请按下 MANUAL 按钮，返回到自动指示模式。
警告
将模组插入到基座时，为了防止负伤，请确认模组的后侧是否有人。
在拉出 / 插入模组时，请不要将手指伸入到模组之间。有手指夹入模组间
而被切断的危险。
QD142-09 6. 手动模式指令
NXT II 系统手册 333
6.6 单元更换指令
在更换被安装在模组上的单元时使用。选择这个指令并按下 OK 后，就会显示以下 5 个作业
选择画面。请使用箭头键，选择想要执行的更换操作。
·料站托架的更换
·吸嘴更换
·工作头更换
·支撑板更换
·支撑板更换 （通道 2 前移）
6.6.1 显示菜单画面
1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示手动指令。
2. 使用箭头键选择单元更换示意图，按下 OK 按钮。
3. 显示单元更换菜单画面。请选择要执行的指令，按下 OK 按钮。
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6. 手动模式指令 QD142-09
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6.6.2 更换料站托架
执行该指令后，被安装在模组上的料站托架就会被松开。在卸下料站托架的时候，请事先将
PCU/PCU-2 （托架更换车）插入到模组内。
另外，夹紧和松开机构与料盘单元相互通用，因此，在卸下被设置在机器上的料站单元时也
使用该指令。
关于更换的详细内容，请参照 NXT II 机械手册的 [5. 基本操作 ]-[ 料站托架的卸下 / 安装
]和[料盘单元-L的卸下]。
6.6.3 吸嘴的更换
当执行该指令后，就会将安装在工作头上的吸嘴收纳到吸嘴置放台内。
1. 使用箭头键，选择吸嘴更换示意图，按下 OK 按钮。
2. 当按下 START 按钮后，就会将工作头上的吸嘴收纳吸嘴置放台内。
备注 )
1.在安装了料盘单元的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元卸下向导。请根据
向导画面卸下料盘单元后，进入下一步骤。
2.发生错误时，按下 OK 松开模组，请用手动操作将吸嘴排出到吸嘴置放台以后，再次
夹紧模组。进行这些操作时，请必须遵循有关模组的松开 / 夹紧的安全注意事项。
3. 根据向导画面卸下吸嘴置放台，请更换吸嘴或者更换整个吸嘴置放台。