LsrNXT2.pdf - 第354页
QD142-09 6. 手动模式指令 NXT II 系统手册 335 6.6.4 工作头的更换 执行该指令后，工作头就会移动 到工作头卸下位置，工作头的电源 变为 OFF。 在从 XY 机械手上卸下工作头时，请务必 选择这个指令，或者处在工作头换线 指令内，或者 在全部关闭机器的电源后进行操 作。 更换步骤详细内容请参照 NXT Ⅱ机械手册的 [5. 基本操作 ] - [ 贴装工作头的拆除 / 安装 ]。 6.6.5 支撑板的更换 当执…
6. 手动模式指令 QD142-09
334 NXT II 系统手册
6.6.2 更换料站托架
执行该指令后，被安装在模组上的料站托架就会被松开。在卸下料站托架的时候，请事先将
PCU/PCU-2 （托架更换车）插入到模组内。
另外，夹紧和松开机构与料盘单元相互通用，因此，在卸下被设置在机器上的料站单元时也
使用该指令。
关于更换的详细内容，请参照 NXT II 机械手册的 [5. 基本操作 ]-[ 料站托架的卸下 / 安装
]和[料盘单元-L的卸下]。
6.6.3 吸嘴的更换
当执行该指令后，就会将安装在工作头上的吸嘴收纳到吸嘴置放台内。
1. 使用箭头键，选择吸嘴更换示意图，按下 OK 按钮。
2. 当按下 START 按钮后，就会将工作头上的吸嘴收纳吸嘴置放台内。
备注 )
1.在安装了料盘单元的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元卸下向导。请根据
向导画面卸下料盘单元后，进入下一步骤。
2.发生错误时，按下 OK 松开模组，请用手动操作将吸嘴排出到吸嘴置放台以后，再次
夹紧模组。进行这些操作时，请必须遵循有关模组的松开 / 夹紧的安全注意事项。
3. 根据向导画面卸下吸嘴置放台，请更换吸嘴或者更换整个吸嘴置放台。
QD142-09 6. 手动模式指令
NXT II 系统手册 335
6.6.4 工作头的更换
执行该指令后，工作头就会移动到工作头卸下位置，工作头的电源变为 OFF。
在从 XY 机械手上卸下工作头时，请务必选择这个指令，或者处在工作头换线指令内，或者
在全部关闭机器的电源后进行操作。
更换步骤详细内容请参照 NXT Ⅱ机械手册的 [5. 基本操作 ] - [ 贴装工作头的拆除 / 安装 ]。
6.6.5 支撑板的更换
当执行该指令后，搬运轨道就会扩展到最大宽度，工作头移动到机器的后方。还有，如果被
插入了模组，操作画面上显示拉出模组的向导，因此请根据向导拉出模组，进行更换作业。
更换步骤的详细内容，请参照 NXT Ⅱ机械手册的 [5. 基本操作 ] - [ 支撑板的更换 ]。
注意
请不要在模组内有正在生产的电路板的状态下更换工作头。在安装了即使
类型相同但是序列号不同的工作头后，重新开始运转时会发生应用程序错
误 (Code：89910000)。存在正在生产的电路板时，请在取出后再更换工
作头。
6. 手动模式指令 QD142-09
336 NXT II 系统手册
6.6.6 支撑板的更换 （通道 2 前移）
该指令是针对双搬运轨道规格的机器。当执行该指令后，在卸下通道 1 侧的支撑板后，通道
2 就会向前方移动。移动后，请更换通道 2 侧的支撑板。接着，通道 2 向后方移动，因此可
以向通道 1 侧安装支撑板。在进行双通道生产和单通道生产的换线时有效。
更换步骤的详细内容，请参照 NXT Ⅱ机械手册的 [5. 基本操作 ] - [ 支撑板的更换 ]。