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QD142-09 8. NXT-2 软件工具 NXT II 系统手册 389 3. 请 从 Fuji Flexa 向模组传输 Job。如果别的模组正 在生产中，请作为预约 Job 传 输，在 机器上切换 Job。 4. 在吸嘴置放台中请安装治具吸嘴，指定 校正的重新测定。详细请参照辅助软 件操作手册 [6.10 如何指定校正的重新 测定 ]。 5. 当按下操作面板的 START 按钮后，就会开始自 动校正。 备注 )该操作在主开关 ON…
8. NXT-2 软件工具 QD142-09
388 NXT II 系统手册
10.双击 EmergencyInstaller.exe，启动软件。
11.单击 [...]，选择版本更新项目的 bin 文件 （根据机器所选择的文件会不同。请参照下
表。）选择版本更新的单元的文件后单击 [ 打开 ] 时，路径和文件显示在文本框内。
备注 )此处，请选择 （*1）的文件。
12.单击 [ 安装 ] 后，将文件安装到对象 CPU 中。安装结束后，显示出信息。
13.单击 [OK]，关闭信息框。
14.将机器的电源 OFF。
15.将纽子开关返回到向下。
16.拆下交叉以太网电缆，再次连接原来的电缆。
17.将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
8.6.1 模组 CPU 版本更新之后
需要以下的作业。
a. Job 传输
b. 校正的重新测定指示
c. 模组功能设定
备注 )在更换 CPU 箱进行了版本更新后，也需要进行 [ 矩阵数据的注册]和[料站倾斜数据
的注册 ]。关于这些作业请参照辅助软件操作手册 [6. 固有值的操作 ] 和 [12. 料站倾
斜测定 ]。
除此以外，请确认贴装工作头上没有安装着吸嘴和机器内没有电路板。将机器的主开关设定
在 ON 之后，请进行以下的作业。
1. 请确认对象模组的序列 No.。
2. 请按照事先的备份，重新设定辅助软件的模组功能设定。
注意
bin 文件选择错误时，进行安装后会导致 CPU 不启动。
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QD142-09 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 389
3. 请从 Fuji Flexa 向模组传输 Job。如果别的模组正在生产中，请作为预约 Job 传输，在
机器上切换 Job。
4. 在吸嘴置放台中请安装治具吸嘴，指定校正的重新测定。详细请参照辅助软件操作手册
[6.10 如何指定校正的重新测定 ]。
5. 当按下操作面板的 START 按钮后，就会开始自动校正。
备注 )该操作在主开关 ON 之后，经过 30 分钟以上后请执行。因为元件相机降温需要时间。
6. 如果按照手动最终修正进行精度补正时，请实施机上 PAM，算出最终修正。详细请参照
NXT-2 机械手册的 [9.1 机上 PAM （测定贴装精度）]。
8.7 MotionToolMini
使用这个软件时可以显示伺服计数位置，能够更新 NXT-2 机器的伺服参数及复位到原位置。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用这个软件时，有必要预先将这个软件安装到 PC 上。
1. 将 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
2. 双击 [NXT] 后双击 [Tool]，打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe，开始安装处理。
4. 单击 [ 下一步 ]。
5. 根据需要在指定软件所安装的目录后，单击 [ 下一步 ]。
6. 单击 [ 下一步 ] 后，安装软件，显示最后的步骤。
7. 单击 [ 结束 ]，结束安装处理。
8.7.2 MotionToolMini 的开始
1. 单击 [ 开始 ] 后，指向 [ 程序 ]，[Motion Tool Mini]。当选择 [MotionTool （Mini）]
后，就会显示 [MTMINI] 对话框。
2. 将连接的基座的 IP 地址输入到主文本框中后，输入模组号码。
3. 单击 [Connect] 后，显示出主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
首先，将控制用、工作头用以及伺服用的电源设置为 ON。
1. 请按下操作面板的 START 按钮。
2. 校正结束后，按下 CYCLE STOP 按钮，停止机器。
3. 请使用 I/O 监视器 （EquipmentCheck tool）等，确认工作头和伺服已经接通了电源。
下一步，显示伺服位置。
1. 启动 MotionToolMini，连接到要显示伺服位置的机械手。
2. 单击 [Wake]，显示出 [Wake Setting] 对话框。
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390 NXT II 系统手册
3. 单击 [OK] 后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，脉冲显示
伺服位置。
8.7.4 转储文件的接收
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到接收转储文件的模组上。
2. 单击 [Dump]，显示出 [ 另存为 ] 对话框。
3. 指定转储文件的保存处的目录和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，用指定的文件名保存从伺
服系统中取得的文件。
8.7.5 跟踪文件的接收
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到取得跟踪文件的模组上。
2. 单击[跟踪]，显示出[另存为]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存处的文件夹名和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，用指定的文件名保存
从伺服系统中取得的文件。
8.7.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示详细内容的模组上。
2. 单击 [ 网络 ]，在 [Servo Network] 对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。
8.7.7 由 MotionToolMini 显示错误
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示错误内容的模组上。
2. 单击 [ 错误 ]，在 [ 错误 ] 对话框上显示出有关错误的信息。
8.7.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用这个功能。这个功能在清除马达的绝对值编码
器的旋转计数时使用。错误地使用这个功能时会成为故障的原因。到进行修理为止有可能不
能使用模组。