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8. NXT-2 软件工具 QD142-09 402 NXT II 系统手册 8.9.8 指令列表 （料盘单元 -LT） 指令名 （信息取得） 说明 单元信息 能够确认 [ 序列 No.] 和 [ 固件版本 ]。 伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数 值。 （不被实时更新） I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。 （不被实时更新） 指令名 （动作确认） 说明 水平调整位置移 动 进行水平调整时，能够将料盘 箱移动到放置了水平…
QD142-09 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 401
定位单动动作
这里，说明在确认各单动动作时使用的指令。
想要确认往复臂动作的时候
想要确认料盘箱动作的时候
想要同时确认往复臂动作和料盘箱动作的时候
将前进的位置上的往复臂收纳到料盘箱内的时候
动作模式名 说明
在现在的料槽位置
上往复臂前进
[动作]
在现在的位置上，往复臂前进到修正 TY 位置。
·操作者一侧，修正 TY 为负值。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
料盘排出时 TY 轴
退避位置移动
[动作]
在现在的料槽位置上，往复臂在料盘排出时移动到 TY 轴退避位
置。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
往复臂连续前后动
作
[动作]
在现在的料槽位置上，往复臂连续作前进端和后退端的往复动作。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
动作模式名 说明
料盘箱向指定料槽
移动
[动作]
将料盘箱移动到指定料槽。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
料盘箱连续上下动
作
[动作]
料盘箱连续作上升端和下降端的往复动作。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
动作模式名 说明
在指定料槽位置往
复臂前进
[动作]
1. 料盘箱移动到指定料槽位置。
2. 往复臂移动到修正 TY 轴。
动作模式名 说明
往复臂收纳 [ 动作 ]
将前进的位置上的往复臂移动到料盘箱内
·收纳到拉出的料槽中。
8. NXT-2 软件工具 QD142-09
402 NXT II 系统手册
8.9.8 指令列表 （料盘单元 -LT）
指令名
（信息取得）
说明
单元信息 能够确认 [ 序列 No.] 和 [ 固件版本 ]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。
（不被实时更新）
I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。
（不被实时更新）
指令名
（动作确认）
说明
水平调整位置移
动
进行水平调整时，能够将料盘箱移动到放置了水平仪表的位置。
指令名
（固有值相关）
说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。
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NXT II 系统手册 403
8.9.9 指令列表 （搬运轨道）
指令名
（状态确认）
说明
搬运轨道传感器
状态
能够确认以下的搬运轨道传感器状态。
1. 搬运轨道电路板通过确认传感器 L
2. 搬运轨道电路板通过确认传感器 R
3. 电路板松开确认传感器
4. 搬运轨道支撑销检测传感器
·机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过
手动指令的操作除去电路板。
指令名
（动作确认）
说明
夹紧 能够确认所指定的通道的电路板夹紧动作。
·在拉出了模组的状态下不进行动作。
·机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过
手动指令的操作除去电路板。
松开 能够确认所指定的通道的电路板松开动作。
·在拉出了模组的状态下不进行动作。
·机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过
手动指令的操作除去电路板。
导轨 能够确认所指定的导轨的移动动作。
·在拉出了模组的状态下能够进行确认。
电路板搬运 能够确认所指定的通道的电路板搬运动作。指定要确认的通道和移
动距离后进行。
·在拉出了模组的状态下能够进行确认。
夹块连续动作 能够以 1 ～ 1,000,000 次的范围连续上下动作指定通道的夹块。
·想要中止连续动作时，请按下机器的紧急停止按钮。
指令名
（调整）
说明
电路板通过传感
器感度调整
能够调整电路板通过传感器的感度。