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8. NXT-2 软件工具 QD142-09 398 NXT II 系统手册 验证 进行验证动作，能够确认结果 。 ·仅限于 Job 中使用的料槽进行动作。 ·如果料槽 21 上有料盘，料槽 21 也进行验证动作。 ·如果安装了附加位置检 查的料盘验证用的 ID 读取器，请使用粘 贴了位置检查用条形码的托架 。如果不使用，请在拔下了 ID 读取器 的插头的状态下进行确认。 吸取器 能够确认以下的吸取器动作。 1. 使升降台上升。 2. …
QD142-09 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 397
8.9.7 指令列表 （料盘单元 -L）
指令名
（信息取得）
说明
单元信息 能够确认[序列No.]和[固件版本]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。
（不被实时更新）
I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。
（不被实时更新）
指令名
（动作确认）
说明
退避位置 将 TY 轴上的托架收纳到料盘箱内，并能够确认将 TZ 轴移动到退避
位置的动作。
·如果不存在使用料盘单元 -L 的 Job 时，不动作。
元件废弃搬运轨
道
能够确认元件废弃搬运轨道的动作。指定移动距离后进行。范围是 1
～ 200 mm。
指定料槽的吸取
位置
进行将指定的料槽的托架拉到吸取位置的动作。
·仅限于 Job 中使用的料槽进行动作。
·如果料槽 21 上有托架，料槽 21 也会动作。
托架补充排出 能够确认以下的托架动作。
1. 切换指定料槽的托架。
2. 将指定料槽的托架返回到供应部。
3. 测定供应托架的高度。
4. 将料槽 0 的托架移动到排出部。
·仅限于 Job 中使用的料槽进行动作。
·如果安装了附加位置检查的料盘验证用的 ID 读取器，请使用粘
贴了位置检查用条形码的托架。如果不使用，请在拔下了 ID 读取器
的插头的状态下进行确认。
定位单动 能够确认以下的 TZ 轴、TY 轴动作。
1. 在现在的料槽位置上使往复臂前进。
2. 将料盘箱移动到指定的料槽位置。
3. 在指定的料槽位置上使往复臂前进。
4. 收纳往复臂。
5. 在料盘排出时，TY 轴移动到退避位置。
6. 使往复臂连续前后动作。
7. 使料盘箱连续上下动作。
·[ 在指定的料槽位置上使往复臂前进 ] 仅限于 Job 中使用的料槽
进行动作。
8. NXT-2 软件工具 QD142-09
398 NXT II 系统手册
验证 进行验证动作，能够确认结果。
·仅限于 Job 中使用的料槽进行动作。
·如果料槽 21 上有料盘，料槽 21 也进行验证动作。
·如果安装了附加位置检查的料盘验证用的 ID 读取器，请使用粘
贴了位置检查用条形码的托架。如果不使用，请在拔下了 ID 读取器
的插头的状态下进行确认。
吸取器 能够确认以下的吸取器动作。
1. 使升降台上升。
2. 使升降台下降。
3. 使真空 ON。
4. 使真空 OFF。
指令名
（固有值关联）
说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。
TZ 轴原点设定 能够设定 TZ 轴的原点。
TY 轴原点设定 能够设定 TY 轴的原点。
固有值设定 能够设定所指定的平台 No. 的固有值。
料盘高度确认传
感器测定
测定所指定的副料槽的料盘高度确认传感器的安装高度。
·请在料槽 1 上安装了测定治具后开始。
·如果机器不是调整模式就能够动作。调整模式的设定方法请选择
[ 工具 ]-[ 调整模式开始 ]。
序列号设定 能够设定序列号。
指令名
（动作确认）
说明
QD142-09 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 399
托架的补充动作 / 排出动作
这里，说明在确认托架的补充和排出的动作时使用的指令。
想要确认托架的补充动作的时候
动作模式名 说明
切换指定料槽的托
架
[ 准备事项 ]
请打开下部的托架供应部，安装托架。
[动作]
1. 将指定料槽的托架移动到吸取位置。
2. 由料槽 21 接受供应部的托架。
3. 将吸取位置的托架收纳到料槽 0。
4. 进行料槽 21 的托架的测定动作 （读取料盘高度和条形码），并
移动到吸取位置。
5. 将料槽 0 的托架移动到上部排出部。
6. 将吸取位置的托架收纳到指定料槽。
·开始时如果所指定的料槽上没有托架，则不进行 1、3、5 的步
骤。