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QD142-09 10. 故障排除 NXT II 系统手册 435 请参考上述的要点 / 对策，解决一般的吸取错误的原 因。 10.3.4 贴装精度不良 发生了贴装精度不良时，请确认 以下的项目。 真空的状态是否正常 ? 请确 认基座或模组的真空压是否充足。 请确认贴装工作头上的吸嘴的真 空过滤器是否堵塞。有脏物 时请进行清扫，即使清扫后也不 能除去脏物时请更换。 请确认 XY 机械手与贴装工作头间的连接部是否发 生真空泄 漏。 H08…
10. 故障排除 QD142-09
434 NXT II 系统手册
10.3.3 元件的吸取错误
发生了元件吸取错误时，请根据以下的步骤解决问题。
1. 请中止模组的生产。
2. 请确认以下的各个项目。
要点 说明 / 对策
表面薄膜是否被卷取了 ? 请确认表面薄膜的卷取状态。当表面薄膜没有被恰当地卷取
时，有可能覆盖所要吸取的元件，妨害元件的吸取。
请确认供料器送料时表面薄膜是否也一起被送出。
请确认表面薄膜是否被正确配置在卷取回路内，前端是否有
距离卷取齿轮 10 cm 以上的下垂。当发现某种问题时，请排
除原因后重新开始生产。
供料器送料是否顺畅 ?
供料器状态是否有问题 ?
请确认供料器的送料动作。元件传送时，红色的 “ERR”的
LED 是否亮灯？当亮灯时，表示供料器的送料有问题。
请确认绿色的 “PWR”LED 是否亮灯，送料间距是否被正确
设定了。
请清扫链轮部，确认料带压下部的下面是否夹有元件。
当发现供料器有问题时，请将元件转载到其他的供料器上，
对有问题的供料器进行维修保养。
是否使用合适直径的吸
嘴来吸取元件 ?
请确认吸取元件所使用的吸嘴直径。请确认相对元件而言吸
嘴直径是否过大或过小。
请确认元件的吸取面上是否存在平坦并且平滑的部分。
尽管吸嘴的直径正确，但还是不能吸取时，请在 Shape data
的 “Soft pick speed”中输入合适的数值，降低元件吸取
时的速度。
如果用该方法也无法解决问题时，请尝试下项的解决方案。
吸取位置是否正确 ? 请使用手动模式的 Job 测试指令，确认元件的吸取位置是否
正确 （通常是元件主体的中心）。
·如果原因在封装上 （例如，料带的凹槽错位等） ，
请通过手动指令设定料站修正量。
·如果原因在数据上 （例如，在外形数据中没有输入
吸取修正量等），请使用 MEdit 打开 Job，变更在元
件外形数据中的吸取点的设定后，将数据反映给机
器。
吸取高度是否正确 ? 请确认问题元件的 Z 轴吸取高度修正量并确认放置在供料器
上的元件的实际吸取高度。
确认Z轴吸取高度修正量是否正确？
如果不正确，请使用 MEdit 打开 Job，将元件数据的吸取修
正量 Z （料盘元件时为吸取修正量 Tray）变更成合适的数
值。将变更反映到机器后，请重新开始生产。
如果吸取高度是正确的，或者非常接近正确时，请多少下降
一点吸取高度后重新开始生产。（请注意不要下降过多，以
免损伤吸嘴及元件。）
如果 Z 轴吸取高度修正量没有问题，请确认料站高度测定的
结果，如果有问题请反映到模组补正值。
吸嘴的状态是否正常 ? 请确认所使用的吸嘴的状态。
是否有裂缝或缺口？
请确认吸嘴弹簧的弹回动作是否顺畅？如果不顺畅，请取出
吸嘴后确认吸嘴内部或吸嘴头中间，有问题时请除去。
请确认吸嘴是否堵塞？请清扫吸嘴内部除去可能妨害真空的
异物。
没有发现问题时，请更换为同样直径的其它吸嘴。
QD142-09 10. 故障排除
NXT II 系统手册 435
请参考上述的要点 / 对策，解决一般的吸取错误的原因。
10.3.4 贴装精度不良
发生了贴装精度不良时，请确认以下的项目。
真空的状态是否正常 ? 请确认基座或模组的真空压是否充足。
请确认贴装工作头上的吸嘴的真空过滤器是否堵塞。有脏物
时请进行清扫，即使清扫后也不能除去脏物时请更换。
请确认 XY 机械手与贴装工作头间的连接部是否发生真空泄
漏。
H08 工作头等持有多个吸嘴的工作头中，如果只是最初几个
元件发生吸取错误时，可能是吸嘴与真空泵之间发生了真空
泄漏。
要点 说明/对策
要点 说明/对策
电路板上是否发生了部
分贴装精度不良 （相同
元件号码的其他元件的
贴装精度是否合格）?
请使用 MEdit 的模拟测试指令，确认该顺序的元件的贴装位
置。
如果发现异常，请通过 MEdit 修正贴装坐标并将变更反映到
机器。
是否发生了相同元件号
码的所有元件的贴装精
度不良 ?
有可能元件的元件数据有问题。请确认以下事项。
吸嘴直径相对于所指定的 Transport speed 是否合适。
请确认是否输入了正确的元件高度。高度值错误时，元件有
可能从电路板上落下，或者压入过量导致发生贴装精度不
良。
请确认 Shape data 中是否没有输入贴装修正值。当设定了修
正值时，会发生对应此修正值的贴装偏差。
请确认 Vision type 及 Element data 的设定，检查是否是导
致贴装偏差的原因。
请确认电路板及供料托架的厚度的输入值是否正确。
当这些设定中有错误时，会在多个元件中发生该问题。
当确认了以上各项目后还是没有发现问题时，请在 Trans
-
port speed 或 Soft place speed 中降低贴装时的工作头速
度。
贴装精度不良是否发生
在由特定吸嘴所吸取的
所有元件中 ?
相对于元件的吸嘴直径是否正确？如果吸嘴直径合适，请更
换别的吸嘴，并对发生问题的吸嘴确认以下的项目。
吸嘴是否有裂缝、缺口？
吸嘴中是否有异物堵塞？
吸嘴头内部的弹簧的弹回动作是否顺畅？
吸嘴前端是否有附着物 （例如，表面薄膜的粘着剂等）。
即使更换吸嘴也不能解决问题时，请确认真空破坏切换阀的
动作。如果是 H01/H02 工作头时，请确认电磁阀。
10. 故障排除 QD142-09
436 NXT II 系统手册
请参考上述的要点 / 对策，解决一般的贴装精度不良的原因。
10.3.5 电路板搬运错误
发生了电路板搬运错误时，请根据以下的步骤解决问题。
1. 请搜索错误编码并确认错误内容。
2. 请中止模组的生产。
3. 请确认以下的各项目。
其他子电路板的精度是
否有问题，某一特定的
子电路板的相同方向上
的所有元件是否都发生
了贴装偏差 （分割电路
板的情况）
如果没有使用子电路板基准时，有可能 Job 内的子电路板位
置没有被正确地设定。 请确
认 Job 内的子电路板位置是否正确。为了修正子电路板位
置，如果可能请变更为使用子电路板基准的 Job。如果不可
能，请修正子电路板位置。
由某一特定模组贴装的
所有的子电路板及电路
板是否发生精度不良 ?
可认为是模组侧的问题。
请确认支撑销的位置，并在夹紧时，确认子电路板是否为平
坦 （子电路板没有翘起）。
请执行自动校正 （需要治具吸嘴）。
还是不能解决问题时，请对该模组执行 PAM。
由所有的模组贴装的所
有的子电路板及电路板
是否发生精度不良 ?
请确认支撑销的位置，并在夹紧时，确认子电路板是否为平
坦 （子电路板没有翘起）。
当所有的元件在相同方向上发生偏差并没有使用子电路板基
准时，由可能电路板基准的原因导致贴装偏差。请对 Job 的
坐标位置与实际的贴装位置及坐标位置相比较。
请确认电路板及供料托架的厚度设定。
当这些设定中有错误时，通常会影响分割电路板的贴装。
请确认机器的平坦度。
请执行自动校正 （需要治具吸嘴）。
还是不能解决问题时，请对该模组执行 PAM。
焊锡印刷的状态如何 ? 电路板在被加载到机器之前，请确认焊锡印刷的状态。
焊锡是否被充分印刷？
由于焊锡印刷的状态 （焊锡的干燥程度）可能会引起电路板
搬运时的元件错位以及影响回焊时的自定位。
焊锡干燥会减少元件的维持力。
焊锡印刷后请尽量及早进行元件贴装。
回焊后是否发生贴装精
度不良 ?
请确认回焊的温度曲线。当回焊的状态不良时，会引起自定
位的异常及立碑现象。
请变更温度曲线使得电路板整体的温度均匀上升。
由于各个位置的焊锡的融解时间不同，元件会被拉到焊锡先
融解的位置。
要点 说明 / 对策
要点 说明 / 对策
在电路板被载入或模组内
已经存在电路板的状态
下，是否电路板虽然动
作，但是没有实际被搬运
?
请确认搬运轨道左右的电路板确认传感器的状态。
有可能发生的错误是虽然没有电路板，但传感器放大器却
识别出有电路板。
有关该传感器的调整步骤，请参照 [NXTII 机械手册 9. 测
定和调整 ]-[ 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整 ]。