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QD142-09 8. NXT-2 软件工具 NXT II 系统手册 401 定位单动动作 这里，说明在确认各单动动作时 使用的指令。 想要确认往复臂动作的时候 想要确认料盘箱动作的时候 想要同时确认往复臂动作和料盘 箱动作的时候 将前进的位置上的往复臂收纳到 料盘箱内的时候 动作模式名 说明 在现在的料槽位置 上往复臂前进 [动 作] 在现在的位置上，往复臂前进到修正 TY 位置。 ·操作者一侧，修正 TY 为负值。 ·根据与 TZ …
8. NXT-2 软件工具 QD142-09
400 NXT II 系统手册
想要确认向下部供应部的托架排出动作的时候
想要确认下部供应部的托架接受动作的时候
想要将料槽 0 的托架排出到上部的时候
动作模式名 说明
将指定料槽的托架
返回到供应部
[动作]
1. 将指定料槽的托架移动到吸取位置。
2. 将吸取位置的托架收纳到料槽 21。
3. 将料槽 21 的托架排出到下部供应部。
·开始时如果所指定的料槽上没有托架，则不进行 1 的步骤。
·开始时如果所指定的料槽的托架已被收纳在料槽 21，则不进行
1、2 的步骤。
动作模式名 说明
供应托架的高度测
定
[ 准备事项 ]
如果指定料槽上有托架，请排出。
[动作]
1. 由料槽 21 接受下部供应部的托架。
2. 在料槽 21 的托架中测定料盘高度。
·动作在托架被收纳到料槽 21 后结束，如果要将托架返回到供应
部时，请进行 [ 将指定料槽的托架返回到供应部 ] 动作。
动作模式名 说明
将料槽0的托架排
出到上部
[动作]
1. 将料槽 0 的托架排出到上部排出部。
2. 将 TZ 轴移动到能够开闭上部门的位置。
·即使料槽 0 上没有托架也会动作。
QD142-09 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 401
定位单动动作
这里，说明在确认各单动动作时使用的指令。
想要确认往复臂动作的时候
想要确认料盘箱动作的时候
想要同时确认往复臂动作和料盘箱动作的时候
将前进的位置上的往复臂收纳到料盘箱内的时候
动作模式名 说明
在现在的料槽位置
上往复臂前进
[动作]
在现在的位置上，往复臂前进到修正 TY 位置。
·操作者一侧，修正 TY 为负值。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
料盘排出时 TY 轴
退避位置移动
[动作]
在现在的料槽位置上，往复臂在料盘排出时移动到 TY 轴退避位
置。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
往复臂连续前后动
作
[动作]
在现在的料槽位置上，往复臂连续作前进端和后退端的往复动作。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
动作模式名 说明
料盘箱向指定料槽
移动
[动作]
将料盘箱移动到指定料槽。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
料盘箱连续上下动
作
[动作]
料盘箱连续作上升端和下降端的往复动作。
·根据与 TZ 轴的位置，往复臂不能动作时出现错误。
动作模式名 说明
在指定料槽位置往
复臂前进
[动作]
1. 料盘箱移动到指定料槽位置。
2. 往复臂移动到修正 TY 轴。
动作模式名 说明
往复臂收纳 [ 动作 ]
将前进的位置上的往复臂移动到料盘箱内
·收纳到拉出的料槽中。
8. NXT-2 软件工具 QD142-09
402 NXT II 系统手册
8.9.8 指令列表 （料盘单元 -LT）
指令名
（信息取得）
说明
单元信息 能够确认 [ 序列 No.] 和 [ 固件版本 ]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。
（不被实时更新）
I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。
（不被实时更新）
指令名
（动作确认）
说明
水平调整位置移
动
进行水平调整时，能够将料盘箱移动到放置了水平仪表的位置。
指令名
（固有值相关）
说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。