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QD142-09 8. NXT-2 软件工具 NXT II 系统手册 399 托架的补充动作 / 排出动作 这里，说明在确认托架的补充和 排出的动作时使用的指令。 想要确认托架的补充动作的时候 动作模式名 说明 切换指定料槽的托 架 [ 准备事项 ] 请打开下部的托架供应部，安装托架 。 [动 作] 1. 将指定料槽的托架移动到吸取位置。 2. 由料槽 21 接受供应部的托架。 3. 将吸取位置的托架收纳到料槽 0。 4. 进行料槽 2…
8. NXT-2 软件工具 QD142-09
398 NXT II 系统手册
验证 进行验证动作，能够确认结果。
·仅限于 Job 中使用的料槽进行动作。
·如果料槽 21 上有料盘，料槽 21 也进行验证动作。
·如果安装了附加位置检查的料盘验证用的 ID 读取器，请使用粘
贴了位置检查用条形码的托架。如果不使用，请在拔下了 ID 读取器
的插头的状态下进行确认。
吸取器 能够确认以下的吸取器动作。
1. 使升降台上升。
2. 使升降台下降。
3. 使真空 ON。
4. 使真空 OFF。
指令名
（固有值关联）
说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。
TZ 轴原点设定 能够设定 TZ 轴的原点。
TY 轴原点设定 能够设定 TY 轴的原点。
固有值设定 能够设定所指定的平台 No. 的固有值。
料盘高度确认传
感器测定
测定所指定的副料槽的料盘高度确认传感器的安装高度。
·请在料槽 1 上安装了测定治具后开始。
·如果机器不是调整模式就能够动作。调整模式的设定方法请选择
[ 工具 ]-[ 调整模式开始 ]。
序列号设定 能够设定序列号。
指令名
（动作确认）
说明
QD142-09 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 399
托架的补充动作 / 排出动作
这里，说明在确认托架的补充和排出的动作时使用的指令。
想要确认托架的补充动作的时候
动作模式名 说明
切换指定料槽的托
架
[ 准备事项 ]
请打开下部的托架供应部，安装托架。
[动作]
1. 将指定料槽的托架移动到吸取位置。
2. 由料槽 21 接受供应部的托架。
3. 将吸取位置的托架收纳到料槽 0。
4. 进行料槽 21 的托架的测定动作 （读取料盘高度和条形码），并
移动到吸取位置。
5. 将料槽 0 的托架移动到上部排出部。
6. 将吸取位置的托架收纳到指定料槽。
·开始时如果所指定的料槽上没有托架，则不进行 1、3、5 的步
骤。
8. NXT-2 软件工具 QD142-09
400 NXT II 系统手册
想要确认向下部供应部的托架排出动作的时候
想要确认下部供应部的托架接受动作的时候
想要将料槽 0 的托架排出到上部的时候
动作模式名 说明
将指定料槽的托架
返回到供应部
[动作]
1. 将指定料槽的托架移动到吸取位置。
2. 将吸取位置的托架收纳到料槽 21。
3. 将料槽 21 的托架排出到下部供应部。
·开始时如果所指定的料槽上没有托架，则不进行 1 的步骤。
·开始时如果所指定的料槽的托架已被收纳在料槽 21，则不进行
1、2 的步骤。
动作模式名 说明
供应托架的高度测
定
[ 准备事项 ]
如果指定料槽上有托架，请排出。
[动作]
1. 由料槽 21 接受下部供应部的托架。
2. 在料槽 21 的托架中测定料盘高度。
·动作在托架被收纳到料槽 21 后结束，如果要将托架返回到供应
部时，请进行 [ 将指定料槽的托架返回到供应部 ] 动作。
动作模式名 说明
将料槽0的托架排
出到上部
[动作]
1. 将料槽 0 的托架排出到上部排出部。
2. 将 TZ 轴移动到能够开闭上部门的位置。
·即使料槽 0 上没有托架也会动作。