LsrNXT2.pdf - 第327页
5. 换线 QD142-09 308 NXT II 系统手册 5.13.4 移动工作头的更换位置 使用 V12 工作头或 H08Q、 H12SQ 工作头等 带元件侧面识别功能的工作头 ， 并且在搬运轨道宽 度 230 mm 以下装卸工作头 时，工作头的一部分有可能与搬运 轨道导轨发生干涉。 这时，在装卸工作头之前，请按 照以下的步骤移动工作头的更换位 置。 1. 请卸下吸嘴置放台。 2. 请用手拉动 XY 滑块，使贴装工作头移动到吸嘴更…
QD142-09 5. 换线
NXT II 系统手册 307
b. V12 工作头
注意 )工作头的把手为带状式时，请将拱起的把手完全按下。在把手处于拱起的状态下开始
机器运转，会有机器内部发生干涉和破损的危险。
4. 在吸嘴置放台上安装治具吸嘴。详细内容请查阅 " 5.13.6 治具吸嘴的安装 "。
备注 )为了进行换线后的校正必须安装治具吸嘴。请在更换工作头的同时，安装治具吸嘴。
即使更换同一种类的工作头如果序列 No. 不同就需要进行校正。
5. 需要进行其他换线作业时，请在此时进行。
6. 请插入模组。
a. 插入模组之前，请确认 XS 轴 （M3-2 模组）等机械部位没有从模组的旁边突出。
b. 握住模组的手柄，在解除模组的锁定的状态下，慢慢地插入模组，直到碰到阻停块为
止。
c. 模组被自动地引入并被夹紧。如果没有被夹紧时，请将模组稍微朝身体侧拉回一些后
重新推入。
备注 )对于拆下了料盘单元的模组，之后会显示料盘单元安装向导，请根据向导安装料盘单
元。
2
1
6<66
ᏺ⢊ᓣᡞ
5. 换线 QD142-09
308 NXT II 系统手册
5.13.4 移动工作头的更换位置
使用 V12 工作头或 H08Q、H12SQ 工作头等带元件侧面识别功能的工作头，并且在搬运轨道宽
度 230 mm 以下装卸工作头时，工作头的一部分有可能与搬运轨道导轨发生干涉。
这时，在装卸工作头之前，请按照以下的步骤移动工作头的更换位置。
1. 请卸下吸嘴置放台。
2. 请用手拉动 XY 滑块，使贴装工作头移动到吸嘴更换器的上方。
注意 )请不要握住工作头或工作头的手柄拉动工作头。
备注 )定位相机的一端与搬运轨道导轨的一端对齐的位置作为贴装工作头移动的参考。
QD142-09 5. 换线
NXT II 系统手册 309
3. 在吸嘴更换器上请放置缓冲垫或气垫。
备注 )缓冲垫和气垫没有配置在机器中。在装卸工作头的时候，为了防止倾斜的工作头与吸
嘴更换器直接接触，请准备尺寸合适的缓冲垫。另外，完成工作头的装卸后，请除去缓
冲垫。