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QD142-09 6. 手动模式指令 NXT II 系统手册 321 6.2 工作头退避的指令 为了确保加油、 清扫等的操作空间 ， 使工作头退避的指令。 退避位置可以从以 下的 3 个位置 中选择。 · 机器后方的中央：容易地取出电 路板。 · 机器前方的左侧：从左侧容易操 作工作头。 · 机器前方的右侧：从右侧容易操 作工作头。 注意 )执行了该指令元件也不会被废弃。 6.2.1 操作步骤 1. 在 START 等待状态下按下 MA…
6. 手动模式指令 QD142-09
320 NXT II 系统手册
6.1 清扫指令
在进行模组内的维修保养时使用。实行该指令后，模组就会被松开，处于能够拉出的状态。
6.1.1 操作步骤
备注 )在安装了料盘单元的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元卸下向导。请根据
向导画面卸下料盘单元后，进入下一步骤。
1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择清扫示意图，按下 OK 按钮。
3. 请拉出模组。
a. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK 按钮。模组自动地被松开后稍微向前移动一
些。
b. 请握住模组的手柄，缓慢地拉出模组，直到碰到阻停块为止。
备注 ) 双模组时，请对两个模组进行从第 1 到第 2 项的操作。对于第 3 项，无论在哪个模组
上进行操作后，两个模组都被松开。
4. 进行必要的维修保养。
5. 请插入模组。
a. 在插入模组之前，请确认 XS 轴 （M3-2）等机械部位没有从模组的旁边突出。
b. 请握住模组的手柄，缓慢地插入模组，直到碰到阻停块为止。
c. 模组自动地被夹紧。没有被夹紧时，请稍微拉回模组然后重新推入。
备注 ) 如果卸下了料盘单元，此处就会显示料盘单元推入向导。将料盘单元推入到模组后，
就会自动被夹紧
。
6. 按下 MANUAL 按钮，返回到 START 等待状态。
备注 )双模组时，对于没有在第 3 项时按下 OK 按钮的一侧模组，操作画面上显示出模组拉出
向导。请按下 MANUAL 按钮返回到 START 等待画面。
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警告
将模组插入到基座时，为了防止负伤，请确认模组的后侧是否有人。
在拉出 / 插入模组时，请不要将手指伸入到模组之间。有手指夹入模组间
而被切断的危险。
QD142-09 6. 手动模式指令
NXT II 系统手册 321
6.2 工作头退避的指令
为了确保加油、清扫等的操作空间，使工作头退避的指令。退避位置可以从以下的 3 个位置
中选择。
·机器后方的中央：容易地取出电路板。
·机器前方的左侧：从左侧容易操作工作头。
·机器前方的右侧：从右侧容易操作工作头。
注意 )执行了该指令元件也不会被废弃。
6.2.1 操作步骤
1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，使手动指令显示。
2. 使用箭头键，选择工作头退避示意图，按下 OK 按钮。
3. 使用箭头键，选择工作头退避位置，按下 OK 按钮。
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6. 手动模式指令 QD142-09
322 NXT II 系统手册
4. 请按 START 按钮。工作头移动到所选择的位置。
5. 返回到工作头退避位置选择画面后，按下 MANUAL 按钮，返回到 START 等待状态。