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QD142-09 8. NXT-2 软件工具 NXT II 系统手册 391 8.8 TcpIpSetting 基座在使用紧急模式启动时，为 了变更基座的网络设定而使用。 1. 松开基座上 CPU 上的模组。 2. 将机器 的电源 OFF。 3. 将基座 CPU 上的纽子开关向上设置。如此设定的话， 接下来将 CPU 电源 ON 时，CPU 会以 emergency mode 启动。 4. 变 更 PC 的 IP 地址为 169.254…
8. NXT-2 软件工具 QD142-09
390 NXT II 系统手册
3. 单击 [OK] 后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，脉冲显示
伺服位置。
8.7.4 转储文件的接收
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到接收转储文件的模组上。
2. 单击 [Dump]，显示出 [ 另存为 ] 对话框。
3. 指定转储文件的保存处的目录和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，用指定的文件名保存从伺
服系统中取得的文件。
8.7.5 跟踪文件的接收
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到取得跟踪文件的模组上。
2. 单击[跟踪]，显示出[另存为]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存处的文件夹名和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，用指定的文件名保存
从伺服系统中取得的文件。
8.7.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示详细内容的模组上。
2. 单击 [ 网络 ]，在 [Servo Network] 对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。
8.7.7 由 MotionToolMini 显示错误
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示错误内容的模组上。
2. 单击 [ 错误 ]，在 [ 错误 ] 对话框上显示出有关错误的信息。
8.7.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用这个功能。这个功能在清除马达的绝对值编码
器的旋转计数时使用。错误地使用这个功能时会成为故障的原因。到进行修理为止有可能不
能使用模组。
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NXT II 系统手册 391
8.8 TcpIpSetting
基座在使用紧急模式启动时，为了变更基座的网络设定而使用。
1. 松开基座上 CPU 上的模组。
2. 将机器的电源 OFF。
3. 将基座 CPU 上的纽子开关向上设置。如此设定的话，接下来将 CPU 电源 ON 时，CPU 会以
emergency mode 启动。
4. 变更 PC 的 IP 地址为 169.254.0.200。
5. 将机器的电源 ON。
6. 将 NXT-2 软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
7. 双击 [NXT] 后双击 [Tool]。
8. 双击 TcpIpSetting.exe，启动软件。
9. 在各自相应的文本框内指定新建 IP 地址、子网掩码以及默认值网关。
10.指定机器的主机名。使用域名时，请将域名的信息也一起输入。
11.使用 DNS 服务器时，在相应的文本框中指定代替的 DNS 服务器。
12.所有的设定结束后，单击 [ 适用 ] 时，将新的设定传送给机器。
13.单击 [ 结束 ]，结束软件。
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8. NXT-2 软件工具 QD142-09
392 NXT II 系统手册
14.将机器的电源 OFF。
15.将银色的纽子开关返回到向下。
16.将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
17.重新启动机器，使新的网络设定有效。