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优傲机器人 6. 故障排除 维修手册 108 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C192A13 关节扭矩窗口不一致 C192A14 缩减模式输入不一致 安全 I/O uP-A 与 uP -B 不一致 检查安全装置及这些装置的 电缆 / 连接 C192A15 缩减模式输出不一致 安全 I/O uP-A 与 uP -B 不一 致 检查安全装置及这些装置的 电缆 / 连接 C192A16 安…
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
107
维修手册
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C192A3
机器人紧急停止不一致
系统紧急停止电路问题
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接。
C192A4
安全停止不一致
安全电路问题
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接。
C192A5
Euromap安全停止 不一
致
Euromap电路问题
检查安全控制板与Euromap
及外部机器之间的电缆
C192A6
关节位置不一致
a) 检查工具中心点配置、
有效负载和安装设置。
b) 检查是否遵循安全设置
C192A7
关节速度不一致
a) 检查工具中心点配置、
有效负载和安装设置。
b) 检查是否遵循安全设置
C192A8
关节扭矩不一致
a) 检查工具中心点配置、
有效负载和安装设置。
b) 检查是否遵循安全设置
C192A9
工具中心点速度不一致
a) 检查工具中心点配置、
有效负载和安装设置。
b) 检查是否遵循安全设置
C192A10
工具中心点位置不一致
a) 检查工具中心点配置、
有效负载和安装设置。
b) 检查是否遵循安全设置
C192A11
工具中心点方向不一致
a) 检查工具中心点配置、
有效负载和安装设置。
b) 检查是否遵循安全设置
C192A12
功率不一致
功率计算：uP-A与uP-B不一致
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108
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C192A13
关节扭矩窗口不一致
C192A14
缩减模式输入不一致
安全I/O uP-A与uP-B不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A15
缩减模式输出不一致
安全I/O uP-A与uP-B不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A16
安全输出失败
安全输出未在预期时间内达到
正确的值
检查I/O是否存 在短路或错
误输出连接。
C192A17
安全停止输出不一致
安全I/O uP-A与uP-B不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A18
另一安全处理器故障
C192A19
紧急停止输出不一致
安全I/O uP-A与uP-B不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A20
检测到SPI输出错误
未检测到 I/O 电源
检查内部电源的连接是否正
确。如果正在使用外部电源
，请检查其是否打开，及电
压是否正确。
C192A21
动力不一致
C192A22
机器人移动输出不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A23
处理器ID错误
C192A24
处理器版本错误
C192A25
检测到潜在的掉电
安全控制板的电压下降或安全
控制板故障
C192A26
紧急停止输出不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
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C192A27
安全停止输出不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A28
机器人未停止输出不一
致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A29
安全重置输入不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A30
安全处理器在故障模式
下启动
C192A31
减速模式输出不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A32
非减速模式输出不一致
检查安全装置及这些装置的
电缆/连接
C192A33
启动时出现计时问题。请
重启以继续操作
安全处理器uA与uB之间的校验
和不一致
C192A34
uA与GUI之间的用户安
全配置校验和不一致
C192A35
uA与GUI之间的机器人
配置校验和不一致
C192A36
在线RAM测试失败
C192A37
未运行所有安全相关功
能
C192A38
数据包太短，无法进行
CRC计算
C192A39
三位开关输入不一致