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优傲机器人 4. 维修和更换零件维修手册 28 维修手册版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。 5. 首先要拆除沉头螺钉（ a ），然后拆下剩余的（ b ）螺钉。 6. 关节现已松动，可以拆除。记得拔出电线。组装螺纹连接关节组装与拆卸的顺序相反。但是，在开始组装之前，还有几点需要注意。注意组装关节之前，使用滚压丝锥或成型丝锥（ M4 用于尺寸 2 ，其余用 M3 ）， …

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4. 取下特氟隆环。

强制措施

拆除螺钉时，如果没有支撑，关节就会脱落。

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5. 首先要拆除沉头螺钉（a），然后拆下剩余的（b）螺钉。

6. 关节现已松动，可以拆除。记得拔出电线。

组装螺纹连接关节

组装与拆卸的顺序相反。但是，在开始组装之前，还有几点需要注意。

注意

组装关节之前，使用滚压丝锥或成型丝锥（M4用于尺寸2，其余用 M3），去除螺纹孔中残

留的乐泰胶，以便正确拧紧新螺钉。

尽可能使用新的预涂膜螺钉。如果必须使用旧螺钉组装，则要在组装前仔细清洁螺钉，并在

螺纹上涂抹Loctite 243。

始终要更换新的黑色柔性扁型环，以保持 IP 等级。

如果出现大面积磨损或损坏，请更换耐磨环

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1. 根据标记（在下图中，用红色箭头表示）确定关节的方向，并将两个关节轻轻地推到一起。

2. 根据下图示例，插入六角沉头螺钉，并拧紧。不要超过建议的扭矩。

示例：1、2、3

3. 根据下图示例，插入六角螺钉，并拧紧。不要超过建议的扭矩。

示例：1A、1B、2A、2B等。

4.2.8. 支架连接

以下两节描述拆卸和组装支架连接关节的方式。

支架连接位置

UR5e

Ur10e 和 UR16e