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优傲机器人 1. 介绍维修手册 2 维修手册版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。注意优傲机器人会不断提高产品的可靠性和性能，因此，保留升级产品的权利，恕不提前通知。优傲机器人将不遗余力确保本手册的内容准确无误，但对任何错误或遗漏的信息概不承担任何责任。注意即使遵循了本文件中的所有指南操作，优傲机器人也不会承担任何责任。 1.4. 安全信息类型本文件中的安全信息包 …

1. 介绍

优傲机器人

维修手册

1. 介绍

1.1. 关于本文件

本维修手册的目的是帮助优傲机器人（UR）用户和集成商安全地执行维修相关作业并进行故障排除。

优傲机器人工业机器人采用优质的组件设计而成，确保具有较长的使用寿命。但是，机器人或机器人零

件使用不当可能会导致出现故障。例如，如果机器人过载、重新定位过程中掉落、因碰撞或任何其他不

当使用而导致损坏，则会导致保修失效。

优傲机器人建议用户在未咨询UR认证的维修工程师的情况下，不要尝试对机器人的机械或电气系统进行

修理、调整或其他干预。任何未经授权的干预都会使保修失效。维修相关操作和故障排除只能由合格人

员进行。

在进行维修相关操作前，请务必停止机器人程序，并断开机器人上或周围环境中任何有潜在危险的工具

的主电源。

如果出现故障，优傲机器人建议向最初购买机器人的优傲机器人经销商处订购新的零件。或者，也可以

从距您最近的经销商处订购零件，经销商的详细信息可登录优傲机器人官方网站

www.universal-robots.com 查看

1.2. 公司详细信息

优傲机器人公司

Energivej 25

DK-5260 Odense Denmark

电话： +45 89 93 89 89

传真： +45 38 79 89 89

1.3. 版权和免责声明

本文所含信息归优傲机器人公司所有，未经优傲机器人公司的事先书面批准，不得全部或部分复制。本

文中的信息如有更改，恕不另行通知，并且不应解释为优傲机器人公司的承诺。本文件会定期审查和修

订。

优傲机器人公司对本文档中的任何错误或遗漏概不承担任何责任。

优傲机器人标识是优傲机器人公司的注册商标。

优傲机器人

1. 介绍

维修手册

注意

优傲机器人会不断提高产品的可靠性和性能，因此，保留升级产品的权利，恕不提前通知。

优傲机器人将不遗余力确保本手册的内容准确无误，但对任何错误或遗漏的信息概不承担任

何责任。

注意

即使遵循了本文件中的所有指南操作，优傲机器人也不会承担任何责任。

1.4. 安全信息类型

本文件中的安全信息包含有助于避免受伤或设备损坏的信息。本文件包含的安全信息类型如下。

本手册中使用了“危险”、“警告”、“小心”、“注意”和“安全说明”等表述，用于强调重要且关键的信息。

您必须阅读这些说明，以帮助确保安全性，并防止产品出现损坏。

文中的表述定义如下。

危险

这些警告表示如不避免，将会导致死亡或重伤的危险情况。

警告

这些警告表示如不避免，可能会导致死亡或重伤的危险情况。

小心

这些警告表示如不避免，可能导致轻伤或中度伤害的危险情况。

注意

此类警告表示如不采取预防措施，可能会对财产造成损害。

1. 介绍

优傲机器人

维修手册

小心

此警告标识表示参照安全相关信息或一般安全措施。

这些警告标识不涉及人身危险或人身预防措施。

此类警告提醒您防止或纠正紧急情况或故障的程序：

强制措施

必须严格遵守标有此警告的程序。