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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 75 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C4A82 数 据 包 计 数 器 中 的 数 量 与 副 界 面 中 的 数 据 包 数 量不一致 示教器中的安全处理器 2 存在 数据包不一致的情况 如果日志中经常出现这种情 况,则需: a) 验 证 通 信 电 缆 的 连 接 是 否正确。 b) 执行完整的重启序列 C4A 83 数 据 包 计 数 …

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6. 故障排除
维修手册
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C4A75
关节 5 的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A76
工具的数据包丢失
一个或多个关节的串行通信出
现问题
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A77
从 uPA 到关节的数据包
丢失
丢失 1 个数据包
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A78
从 uPA 到示教器的数据
包丢失
丢失 1 个数据包
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A79
从 uPA 到 uPB 的数据包
丢失
丢失 1 个数据包
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A80
uPB 的数据包丢失
丢失 1 个数据包
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A81
数据包计数器中的数量
与主界面中的数据包数
量不一致
示教器中的安全处理器 1 存在
数据包不一致的情况
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列

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C4A82
数据包计数器中的数量
与副界面中的数据包数
量不一致
示教器中的安全处理器 2 存在
数据包不一致的情况
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A83
数据包计数器中的数量
与主 Euromap67 中的数
据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A84
数据包计数器中的数量
与辅助 Euromap67 中的
数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A85
数据包计数器中的数量
与安全控制板 B 中的数
据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A86
数据包计数器中的数量
与关节 0 中的数据包数
量不一致
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A87
数据包计数器中的数量
与关节 1 中的数据包数
量不一致
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A88
数据包计数器中的数量
与关节 2 中的数据包数
量不一致
如果日志中经常出现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是
否正确。
b) 执行完整的重启序列

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C4A89
数据包计数器中的数量与关
节 3 中的数据包数量不一致
如 果日志中经 常 出 现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A90
数据包计数器中的数量与关
节 4 中的数据包数量不一致
如 果日志中经 常 出 现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A91
数据包计数器中的数量与关
节 5 中的数据包数量不一致
如 果日志中经 常 出 现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A92
数据包计数器中的数量与工
具中的数据包数量不一致
如 果日志中经 常 出 现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A93
数据包计数器中的数量与处
理器 A 到关节的数据包数量
不一致
如 果日志中经 常 出 现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A94
数据包计数器中的数量与处
理器 A 到 B 的数据包数量不
一致
如 果日志中经 常 出 现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列
C4A95
数据包计数器中的数量与处
理器 A 到 示 教 器 和
EUROMAP 的数据包数量
不一致
如 果日志中经 常 出 现这种情
况,则需:
a) 验证通信电缆的连接是否
正确。
b) 执行完整的重启序列