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8. 备件 优傲 机器人 维修手册 185 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 手腕 1 关节，用于 UR10 e/UR16 e - 102411 编号 数量 描述 零件号 页码 1 2 尺寸 2 的密封圈 103700 8.1.3. 密封圈套件 UR 10e/UR16e – 103700 ，第 168 页 2 2 尺寸 2 的成型环 103700 8.1.3. 密封圈套件 UR 10e…
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184
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手腕1关节，用于UR5e - 102413
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸1的密封圈
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168页
2
2
尺寸1的定型环
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168页
3
2
尺寸1的耐磨环
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第168页
4
1
手腕1，尺寸1
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸1的O型圈
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第170页
6
1
盖子尺寸1
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第170页
7
3
盖子尺寸1的螺钉
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第170页
8
16
圆柱头螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.19. 手腕1关节尺寸2，用于UR10e/UR16e - 102411
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8. 备件
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手腕1关节，用于UR10e/UR16e - 102411
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸2的密封圈
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700，第168
页
2
2
尺寸2的成型环
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700，第168
页
3
2
尺寸2的耐磨环
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e – 103700，第168
页
4
1
手腕1，尺寸2
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸2的O型
圈
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
6
1
盖子尺寸2
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
7
3
盖子尺寸2的螺钉
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
8
20
圆柱头螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.20. 下臂总成 – 不适用
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下臂总成 – 不适用
编号
数量
描述
零件号
页码
1
下臂总成UR3e
不适用
不适用
1
下臂总成UR5e
不适用
不适用
1
下臂总成UR10e
不适用
不适用
1
下臂总成UR16e
不适用
不适用
8.1.21. 肘部关节尺寸1，用于Ur3e – 124011
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