e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第55页
4. 维修和更换零件 优傲 机器人 维修手册 49 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 7. 现在需要将里面的电源 插头从框架上断开，正确 操作方式如第 8 步所示。 8. 拆卸电源插头时，需要 使用一把 2mm 的小 平头螺丝刀。拔出电 源插头，同时将两个前卡 扣向 上倾斜。 9. 拆除控制板的所有连接 。 10. 将控制箱平放
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小心
拔出机械臂电缆连接器时，注意不要让框架边缘刮到手/手指。
4. 将 OEM 控制箱安装上拆下，并将其放在台面或类似的地方。
5. 拆下下图所示的 4 颗螺钉（T20）和垫圈。
6. 拆下顶盖。
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7. 现在需要将里面的电源插头从框架上断开，正确操作方式如第 8 步所示。
8. 拆卸电源插头时，需要使用一把 2mm 的小平头螺丝刀。拔出电源插头，同时将两个前卡扣向
上倾斜。
9. 拆除控制板的所有连接。
10. 将控制箱平放
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11. 拆下如下所示的 6 颗螺钉（T20）。