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4. 维修和更换零件 优傲 机器人 维修手册 21 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 4.2.4. 扭矩值 连接 螺钉头尺寸 扭矩 螺纹连接 T orx T 10 螺丝刀 1.3Nm +0,10Nm -0.10Nm 螺纹连接 T orx T20 螺丝刀 3.0Nm +0.30Nm -0.30Nm 支架连接 内六角扳手 4 5.0Nm +0.00Nm -1.00Nm 蓝色盖螺钉 T or…
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注意
有些连接器配有卡扣，在从印刷电路板拔出之前，必须先按下卡扣。
7. 在不弯曲印刷电路板的情况下
轻轻拔出电缆连接器。
4.2.3. 关节连接类型
关节有两种不同的装配方式。
螺纹连接
支架连接
螺钉头尺
寸
扭矩
螺钉头尺寸
扭矩
Torx T10
螺丝刀
1.3Nm
+0,10Nm
内 六 角 扳 手
4
5.0Nm
+0.00Nm
-0.10Nm
-1.00Nm
Torx T20
螺丝刀
3.0Nm
+0.30Nm
-0.30Nm
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4.2.4. 扭矩值
连接
螺钉头尺寸
扭矩
螺纹连接
Torx T10 螺丝刀
1.3Nm
+0,10Nm
-0.10Nm
螺纹连接
Torx T20 螺丝刀
3.0Nm
+0.30Nm
-0.30Nm
支架连接
内六角扳手 4
5.0Nm
+0.00Nm
-1.00Nm
蓝色盖螺钉
Torx T10 螺丝刀
0.4Nm
+0.05Nm
-0.05Nm
工具连接器
无需使用工具
0.4Nm
工具安装
最大 8.0Nm
注意
使用前，至少调节扭矩工具三次，以获得正确的校准扭矩。
4.2.5. 关节上的电源和通信连接器类型
有两种不同的电源插头类型和一种通信插头类型。
电源插头类型
这种插头可以轻轻拔出，以此进行拆卸。
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通信插头类型
这种插头有卡扣。使用平口钳或手指按下卡扣并
轻轻拔出
插头。
这种插头可以轻轻拔出电线，以此进行拆卸。
4.2.6. 关节上的连接器位置
尺寸 0