e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第193页
8. 备件 优傲 机器人 维修手册 187 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 肘部关节，用于 UR3e - 124011 编号 数量 描述 零件号 页码 1 2 尺寸 1 的密封圈 103703 8. 1.1.UR3e 的密封套件 – 103703 ，第 167 页 2 2 尺寸 1 的成型环 103703 8.1.1.UR3e 的密封 套件 – 103703 ，第 167 页 3 1…
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186
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版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
下臂总成 – 不适用
编号
数量
描述
零件号
页码
1
下臂总成UR3e
不适用
不适用
1
下臂总成UR5e
不适用
不适用
1
下臂总成UR10e
不适用
不适用
1
下臂总成UR16e
不适用
不适用
8.1.21. 肘部关节尺寸1，用于Ur3e – 124011
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187
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版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
肘部关节，用于UR3e - 124011
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸1的密封圈
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
2
2
尺寸1的成型环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
3
1
尺寸1的耐磨环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
4
1
肘部，尺寸1
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸1的O型圈
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
6
1
盖子尺寸1
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
7
3
盖子尺寸1的螺钉
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
8
16
圆柱头螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.22. 肘部关节尺寸3，用于Ur5e – 124031
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*关节尺寸3，可用于Ur5e的J0、J1和J2。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J0 = 底座，J1 = 肩
部，J2 = 肘部）。
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肘部关节尺寸3，用于Ur5e – 124031
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸3的密封圈
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第
168页
2
2
支架连接，包括尺寸3螺栓和密封件
不适用
不适用
3
1
尺寸3耐磨环
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第
168页
4
1
肘部，尺寸3
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸3的O型圈
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第
170页
6
1
盖子尺寸3
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第
170页
7
4
盖子尺寸3的螺钉
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第
170页
8.1.23. 肘部关节尺寸3，用于UR10e/UR16e – 124031
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*关节尺寸3，可用于UR10e/UR16e的J2。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J2 = 肘部）。