e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第198页
优傲机器人 8. 备件 维修手册 192 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 * 关节尺寸 4 ，可用于 U R10e/UR 16e 的 J0 和 J1 。订购此备件时， 请指定所需关节的位 置（ J0 = 基座， J1 = 肩部）。 肩部关节，用于 UR10e/U R16e - 124041 编号 数量 描述 零件号 页码 1 2 尺寸 4 的扁型环 103700 8.1.3. 密封圈…
8. 备件
优傲机器人
维修手册
191
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
*关节尺寸3，可用于Ur5e的J0、J1和J2。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J0 = 基座，J1 = 肩
部，J2 = 肘部）。
肩部关节尺寸3，用于Ur5e – 124031
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸3的扁型环
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第
168页
2
2
支架连接，包括尺寸3螺栓和密封件
不适用
不适用
3
1
尺寸3耐磨环
103705
8.1.2.UR5e的密封套件 – 103705，第
168页
4
1
肩部，尺寸3
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸3的O型环
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第
170页
6
1
盖子尺寸3
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第
170页
7
4
盖子尺寸3的螺钉
103405
8.1.5.UR5e的盖套件 – 103405，第
170页
8.1.27. 肩部关节尺寸4，用于UR10e/UR16e - 124041
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8. 备件
维修手册
192
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
*关节尺寸4，可用于UR10e/UR16e的J0和J1。订购此备件时，请指定所需关节的位置（J0 = 基座，J1
= 肩部）。
肩部关节，用于UR10e/UR16e - 124041
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸4的扁型环
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
– 103700，第168页
2
2
支架连接，包括尺寸4螺栓和密封
件
不适用
不适用
3
1
尺寸4耐磨环
103700
8.1.3.密封圈套件UR10e/UR16e
– 103700，第168页
4
1
肩部，尺寸4
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸4的O型环
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410
，第171页
6
1
盖子尺寸4
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410
，第171页
7
6
盖子尺寸4的螺钉
103410
8.1.6.UR10e/UR16e的盖套件 – 103410
，第171页
8.1.28. UR3e基座关节尺寸2 – 124021
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193
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
*关节尺寸2，可用于Ur3e的J0和J1。订购此备件时，请指定所需
关节的位置（J0 = 底座，J1 = 肩部）。
UR3e底座关节 – 124021
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸2的扁型环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
2
2
尺寸2的成型环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
3
2
尺寸2的耐磨环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167页
4
1
底座关节，尺寸2
不适用
不适用
5
1
盖子尺寸2的O型圈
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
6
1
盖子尺寸2
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
7
3
盖子尺寸2的螺钉
103413
8.1.4.UR3e的盖套件 – 103413，第169页
8
20
圆柱头螺钉
不适用
不适用
9
6
沉头螺钉
不适用
不适用
8.1.29. UR5e底座关节尺寸3 – 124031
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