e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第173页

8. 备件 优傲 机器人 维修手册 167 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 编号 描述 零件号 页码 1 密封圈套件 103703/103705/103700 8.1.1.Ur3e 的密封圈 套件 - 103703 ，首页 - 8.1.3 。密 封圈套件 UR10e/UR16e – 103700 ，第 168 页 2 盖套件 103413/103405/103410 8.1.4.Ur…

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8. 备件
注意
订购备件时，请确保您的零件号正确无误。
8.1. 机械臂
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8. 备件
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维修手册
167
维修手册
编号
描述
零件号
页码
1
密封圈套件
103703/103705/103700
8.1.1.Ur3e的密封圈套件 - 103703，首页-8.1.3。密
封圈套件UR10e/UR16e – 103700，第168页
2
盖套件
103413/103405/103410
8.1.4.Ur3e的盖套件 – 103413，第169页 - 8.1.6。
UR10e/UR16e的盖套件 – 103410，第171页
3
工具连接器保护
帽
131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095，第171页
4
机器人工具端手
腕 3 法兰/机器人
末端法兰
124083/124085/124080
8.1.8.UR3e的工具（含力/扭矩传感器）- 124083，
第172页 - 8.1.10。 UR10e/UR16e的工具托架（含
力/扭矩传感器）- 124080，第174页
5
手腕3关节
124002/102414/102412
8.1.11.UR3e手腕关节3尺寸0 - 124002，第175页 -
8.1.13。 UR10e/UR16e手腕关节3尺寸2 - 102412
，第177页
6
手腕2关节
124110/124111/124112
8.1.14.UR3e手腕关节2尺寸0 - 124110，第178页 -
8.1.16。 UR10e/UR16e手腕关节2尺寸2 - 124112
，第180页
7
手腕1关节
124001/102413/102411
8.1.17.UR3e手腕关节1尺寸0 - 124001，第181页 -
8.1.19。 UR10e/UR16e手腕关节1尺寸2 - 102411
，第183页
8
下臂总成
不适用
8.1.20.下臂总成 – 不适用，第184页
9
肘部关节
124011/124031/124031
8.1.21.UR3e肘部关节尺寸1 - 124011，第185页 -
8.1.23。 UR10e/UR16e肘部关节尺寸3 - 124031，
第187页
10
上臂
不适用
8.1.24.上臂 – 不适用，第188页
11
肩部关节
124021/124031/124041
8.1.25.UR3e肩部关节尺寸2 - 124021，第189页 -
8.1.27。 UR10e/UR16e肩部关节尺寸4 - 124041，
第190页
12
基关节
124021/124031/124041
8.1.28.UR3e底座关节尺寸2 - 124021，第191页 -
8.1.30。 UR10e/UR16e底座关节尺寸4 - 124041，
第193页
13
带机械臂电缆的
底座
122083/122085/122080
1-1
关节名称和尺寸，请参见“机械臂”一节。
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8. 备件
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8.1.1. Ur3e的密封套件 – 103703
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密封圈套件UR3e – 103703
编号
数量
描述
零件号
页码
1
3
尺寸2关节的成型环
103703
不适用
2
2
尺寸1关节的成型环
103703
不适用
3
4
尺寸0关节的成型环
103703
不适用
4
2
尺寸2盖子的O型环
103703
不适用
5
1
尺寸1盖子的O型环
103703
不适用
6
3
尺寸0盖子的O型环
103703
不适用
7
2
下臂的扁型环
103703
不适用
8
1
尺寸1关节的密封圈
103703
不适用
9
4
尺寸0关节的密封圈
103703
不适用
10
3
尺寸2关节的密封圈
103703
不适用
11
2
尺寸2关节的耐磨环
103703
不适用
12
1
尺寸1关节的耐磨环
103703
不适用
13
3
尺寸0关节的耐磨环
103703
不适用