e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第125页

6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 1 19 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C208A 调试认定失败 已执行认定。 注意： 该功能仅用 于测试目的。 C209A 触发了保护性停止 （仅用 于测试目的） 触发了保护性停止。 注意： 该功 能仅用于测试目的。 C210A 如果机器人处于本地 （示 教器） 控制， Socket 为只 读 在 PolyScope 中 设 置 远 程 控…