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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 69 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 6.3. 错误代码 在错误代码中，多个术 语用于同一个组件和代码 ，直到 C271 在机 器人世代之间共享。 ⚫ 在安全控制板上：处理 器 A = A uP = SafetySys1 ⚫ 在安全控制板上：处理 器 B = B uP = Safe tySys2 ⚫ PSU = 电源 ⚫ PC = 控制器 错误…
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6. 故障排除
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版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
1. 筛选器；
选择要激活的筛选器
信息筛选器：
警告筛选器：
错误筛选器：
2. 工具栏；
加载日志文件，导出错误代码，更改语言
3. 文字搜索；
键入错误代码或文本
4. 日志启动信息栏*；
机器人每次通电时创建。
5. 突出显示的文本；
点击时，会给出更详细的信息。
6. PolyScope时间
7. 报告者；
信息是由“安全、PolyScope等”报告的。
8. 消息；
带Cxxxx的文字是指错误代码。
9. 日志条目；
显示与总计
10. 展开或折叠所有信息栏（第4项）
注
加载日志文件后，每个日志启动信息栏（4）都会被折叠，只有每个日志启动的摘要可见。
6. 故障排除
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69
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
6.3. 错误代码
在错误代码中，多个术语用于同一个组件和代码，直到 C271 在机器人世代之间共享。
⚫ 在安全控制板上：处理器 A = A uP = SafetySys1
⚫ 在安全控制板上：处理器 B = B uP = SafetySys2
⚫ PSU = 电源
⚫ PC = 控制器
错误代码
描述
说明
建议
C0A
无错误
C1A
输出缓冲器过流
C1A1
存储警告的缓冲器过流
C1A2
RS485 的输出缓冲器过
流（控制器 消息出 现问
题）
C2A
输入缓冲器过流
C3A
处理器过载
C4A
通信问题
C4A1
与控制器的通信中断。
安全控制板 与主机 板之
间
a) 检查安全控制板与
主机板之间的网线，
检查脚本或UR+ 软
件是否使安全控制
板与主机板之间的
通信过载。
b) 执行完整的重启序
列。
c) 更新软件
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C4A2
与安全控制板 A uP 之间的
通信丢失
a) 检查主机板与安全控制板
之间的TCP/IP连接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换安全控制板
C4A3
与安全控制板 B uP 之间的
通信丢失
a) 检查主机板与安全控制板
之间的 TCP/IP 连接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换安全控制板
C4A4
与主示教器 uP 之间的通信
丢失
a) 检查主机板与示教器之间
的 RS485-12V 连接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换示教器
C4A5
与辅助示教器 uP 之间的通
信丢失
a) 检查主机板与示教器之间
的 RS485-12V 连接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换示教器
C4A6
与主 EUROMAP67 uP 之间
的通信丢失
a) 检查主机板与示教器之间
的 Euromap67 连接。
b) 执行完整的重启序列。
c) 更换示教器