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优傲机器人 6. 故障排除 维修手册 1 1 4 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C200A1 1 5V 电源正常信号弱 安全控制板： uP - A 检测到错误 a) 执行完整的重启序列。 b) 如 果 这 种 情 况 连 续 发 生 两 次 以 上 ， 请 更 换 安 全 安全控制板 C200A12 3V3 电压过低 安全控制板： uP - A 检测到错误 a) 执行完整的重启序列…

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6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
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维修手册
C200A3
零件ID错误
安全控制板：uP-A 检测到错误
a) 执行完整的重启序列。
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
安全控制板
C200A4
RAM测试失败
安全控制板：uP-A 检测到错误
a) 执行完整的重启序列。
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
安全控制板
C200A5
寄存器测试失败
安全控制板：uP-A 检测到错误
a) 执行完整的重启序列。
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
安全控制板
C200A6
pRom Crc测试失败
安全控制板：uP-A检测到错误
：固件出错
a) 执行完整的重启序列。
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
安全控制板
C200A7
看门狗重置处理器
安全控制板：uP-A 检测到错误
C200A8
未通过OVG信号测试
安全控制板：uP-A检测到错误
：发动机过电压
a) 执行完整的重启序列。
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
安全控制板
C200A9
3V3A电源正常引脚低
安全控制板：uP-A 检测到错误
a) 执行完整的重启序列。
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
安全控制板
C200A10
3V3B电源正常引脚低
安全控制板：uP-A 检测到错误
a) 执行完整的重启序列。
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
安全控制板
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
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维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C200A11
5V 电源正常信号弱
安全控制板：uP-A 检测到错误
a) 执行完整的重启序列。
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
安全控制板
C200A12
3V3 电压过低
安全控制板：uP-A 检测到错误
a) 执行完整的重启序列。
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
安全控制板
C200A13
3V3 电压过高
安全控制板：uP-A 检测到错误
a) 执行完整的重启序列。
b) 如果这种情况连续发生
两次以上，请更换安全
安全控制板
C200A14
48V 输入过低
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查 48V 电源、分电盘、
耗能装置和安全控制板
是否存在问题
C200A15
48V 输入过高
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查 48V 电源、分电盘、
耗能装置和安全控制板
是否存在问题
C200A16
24V IO 短路
电流过高
a) 执行完整的重启序列。
b) 断开外部 I/O 连接，并检
查外部电源（若连接）
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
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维修手册
C200A17
PC 电流过高
主机板电流过高
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查安全控制板与主机
板之间的电缆，以及主
机板的所有连接。另请
检查是否出现短路
C200A18
机器人电压过低
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查机械臂中是否存在
短路。
c) 检查 48V 电源、分电盘、
耗能装置和安全控制板
是否存在问题
C200A19
机器人电压过高
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查 48V 电源、分电盘、
耗能装置和安全控制板
是否存在问题
C200A20
24V IO 电压过低
a) 执行完整的重启序列。
b) 断开 I/O，检查外部电源
（若连接），以及安全控
制板是否存在问题
C200A21
12V 电压过高
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查 12V 电源、电缆和
安全控制板是否存在问
题
C200A22
12V 电压过低
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查 12V 电源、电缆和
安全控制板是否存在问
题
C200A23
稳定在 24V 要花费了很
长时间
a) 执行完整的重启序列。
b) 检查 24V 和安全控制板
是否存在问题