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优傲机器人 4. 维修和更换零件 维修手册 44 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 7. 先拆下电源底部的四颗 螺钉,然后拆下电源。 注意 组装时,不得以大于 1. 0 Nm 的扭矩拧紧螺钉 8. 拆下 22 颗螺钉,并向上 拆下控制板。

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6. 拆下连接控制箱支架和控制箱的电线。
注意连接或参考第 7 节的电路图。电气图纸
电源
UR5e
、UR10e 和 UR16e、UR3e

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7. 先拆下电源底部的四颗螺钉,然后拆下电源。
注意
组装时,不得以大于1.0 Nm的扭矩拧紧螺钉
8. 拆下 22 颗螺钉,并向上拆下控制板。

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9. 拆下耗能装置和风扇总成。拆下四颗螺钉。
注意
组装时,要记得将圆形垫片放在耗能装置的后面。