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6. 故障排除 优傲 机器人 维修手册 131 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C273A43 示教器的 3 档位使能装 置不一致 安全系统中出现严重的 不一致 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c) 请 联 系 您 当 地 的 优 傲 机 器 人 服 务 提 供 商 寻 求 帮 助。 C273A44 示教器的 3 档位使能装 置的激活状态不一致 安全系统中出现严重的 不一致…

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优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
130
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C273A36
工件旋转不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A37
工件位置不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A38
电机参数（R_ pp）不一
致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A39
电机参数（L_ pp）不一
致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A40
电机参数（Kb）不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A41
电机参数（Kt）不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A42
电机参数（T）不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
131
维修手册
C273A43
示教器的 3 档位使能装
置不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A44
示教器的 3 档位使能装
置的激活状态不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A47
状态不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A48
注塑机接口急停输入不
一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A49
注塑机接口急停输出不
一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A50
注塑机接口安全输入不
一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A51
注塑机接口类型不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
132
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
C273A52
扭矩参数不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C273A53
目标扭矩不一致
安全系统中出现严重的不一致
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C276A
微处理器之间的Uart
C276A0
严重错误
UART驱动程序中出现严重的
错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C278A
关节A处理器中的伺服
C278A0
严重错误
伺服模块中出现严重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C279A
关节中的闪存驱动器
C279A0
严重错误
闪存驱动器中出现严重的错误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C280A
实时错误