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8. 备件 优傲 机器人 维修手册 173 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 工具连接器保护帽 - 131 095 编号 数量 描述 零件号 页码 1 1 工具连接器保护帽 131095 1 8.1.8. U R3e 的末端 法兰 （含力 / 扭矩传感器） - 124083 返回至总览
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8. 备件
维修手册
172
维修手册
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UR5e的盖套件 – 103405
编号
数量
描述
零件号
删除整列
页码
1
3
尺寸3的O型环
不适用
不适用
2
3
尺寸3的盖子
不适用
不适用
3
12
尺寸3盖子的螺钉
不适用
不适用
4
3
尺寸1的O型环
不适用
不适用
5
3
尺寸1的盖子
不适用
不适用
6
9
尺寸1的螺钉
不适用
不适用
8.1.6. UR10e/UR16e盖套件 – 103410
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*下表中的所有零件都包含在盖套件中
UR10e/UR16e盖套件 – 103410
编号
数量
描述
零件号
页码
1
2
尺寸4的O型环
不适用
不适用
2
2
尺寸4的盖子
不适用
不适用
3
12
尺寸4盖子的螺钉
不适用
不适用
4
1
尺寸3的O型环
不适用
不适用
5
1
尺寸3的盖子
不适用
不适用
6
4
尺寸3的螺钉
不适用
不适用
7
3
尺寸2的O型环
不适用
不适用
8
3
尺寸2的盖子
不适用
不适用
9
9
尺寸2的螺钉
不适用
不适用
8.1.7. 工具连接器保护帽 - 131095
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8. 备件
优傲机器人
维修手册
173
维修手册
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工具连接器保护帽 - 131095
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
工具连接器保护帽
131095
1
8.1.8. UR3e的末端法兰（含力/扭矩传感器）- 124083
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174
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UR3e的工具托架（含力/扭矩传感器）- 124083
编号
数量
描述
零件号
页码
1
1
耐磨环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167
页
2
1
密封圈
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167
页
3
1
成型环
103703
8.1.1.UR3e的密封套件 – 103703，第167
页
4
6
螺钉
不适用
不适用
5
3
沉头螺钉
不适用
不适用
6
1
工具连接器保护帽
131095
8.1.7.工具连接器保护帽 - 131095，第171
页
7
1
末端法兰
124083
1
8.1.9. UR5e工具（含力/扭矩传感器） - 124085
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