e-Series_Service_Manual_CN.pdf - 第65页
5. 软件 优傲 机器人 维修手册 59 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 2. 可在优傲机器人网站 （ www .universal-robots.com /support ） 上将需要安装的软件版 本下载到您 的计算机上。 ⚫ 如果您的软件版本低于 5.5 （如： 5 . 3 ） ，您需要逐步更新， 直到达到 5.5 （如： 5.3 到 5.4 ， 然后 5.4 到 5.5 ） ，…
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版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
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5.1. 软件更新
优傲机器人软件称为
PolyScope
。
小心
请 在 更 新 软 件 之 前 ， 完 整 地 阅 读 这 些 说 明 以 及 我 们 支 持 网 站
（www.universal-robots.com/support）上的说明。优傲机器人对操作不当而导致的任何更
新失败概不承担任何责任。
更新软件的过程中，不得关闭控制箱的电源。未能满足这一要求可能会导致数据丢失和故障。
为了确保操作的安全性，需要将机器人软件保持在最新。此外，最新的软件会提供更多的功
能和更佳的性能。
阅读安装软件的版本说明。版本说明包含有关软件变更的说明，在某些情况下，与机器人的
安全操作相关。
更新软件可能导致某些功能发生变化。机器人的移动可能会变化或受到不同的限制。
如有与应用程序相关的问题或顾虑，请联系您的供应商获取建议和帮助。
并非所有的更新组合都可能存在。需要遵守的规则：
⚫ 如果运行 PolyScope 5.5.0
及以上版本：
直接更新到 PolyScope 5.8.0 或任何更高的版本。
⚫ 如果运行 PolyScope 5.4.3
及以下版本：
更新必须在较低版本中逐步完成。
如：PolyScope 5.2.1 到 5.3.1 到 5.4.3，再到 5.5.1。
当达到 PolyScope 5.5.0 时，软件可以直接更新到最新版本。
因此，更新您的机器人软件时，必须谨慎选择合适的更新路径。在达到版本 5.5.0 之前，需要完成多个
更新步骤。
不支持软件版本降级。PolyScope 5.5.0 中添加了备份和恢复功能，这是返回到以前安装的任何版本的
推荐方法。我们强烈建议您在任何更新周期之前进行备份，以应对更新失败的情况。如果更新引发任何
问题，请联系您的供应商。
5.1.1. 更新程序
1. 在您的机器人上，转到“关于（About）”并检查您当前的软件版本。
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版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
2. 可在优傲机器人网站（
www.universal-robots.com/support）上将需要安装的软件版本下载到您
的计算机上。
⚫ 如果您的软件版本低于 5.5（如：5.3），您需要逐步更新，直到达到 5.5（如：5.3 到 5.4，
然后 5.4 到 5.5），在软件更新到 5.5 之后，您可以下载最新的软件，直接从 5.5 升级到最新
版本（如：5.5 到 5.8）。
⚫ 如果软件版本等于或高于 5.5，只需下载最新的软件版本文件，并在当前的软件版本上直接
安装（如：5.5 到 5.8）。
3. 下载更新软件所需的软件版本，并将文件保存在计算机 U 盘的根目录下。
4. 在示教器的右上方将 U 盘插入 USB 连接器。
5. 在示教器主界面上，按下右上角的图标
进入设置菜单。
6. 按下“Settings（设置）”进入设置菜单。
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7. 在左侧菜单中，选择“System（系统）”。
8. 按下“Update（更新）”，然后按下“Search（搜索）”查找 U 盘上的软件更新文件。
9. 选择所需的软件更新，然后按下“Update（更新）”。